[實用新型]一種新型永磁同步電機控制系統

有效

• 申請號: 202021492968.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212875695U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 趙天海;李生權;馮波;徐子楓;陸浩;曹張然
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/34;H02P25/022;H02P27/04
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

1.一種新型永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述永磁同步電機伺服控制系統由上位機(1)、DSP控制開發板(2)、IPM功率板(3)、永磁同步電機(4)、電機固定架(5)、聯軸器(6)、磁粉測功機(7)和直流穩壓電源(8)連接組成；所述上位機(1)的USB端口連接仿真器，仿真器與DSP控制開發板(2)通過排線連接，所述DSP控制開發板(2)與IPM功率板(3)通過排線相連，所述IPM功率板(3)通過三相電源線連接驅動永磁同步電機(4)，所述永磁同步電機(4)通過碼盤采集線連接至DSP控制開發板(2)上對應信號接口以實現電機的實時控制，所述永磁同步電機(4)固定設置在所述電機固定架(5)上，所述磁粉測功機(7)的轉軸通過聯軸器(6)與所述永磁同步電機(4)的轉軸連接，所述直流穩壓電源(8)分別與所述IPM功率板(3)和DSP控制開發板(2)形成供電連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述DSP控制開發板(2)為32位浮點型的DSP，頻率是150MHz；DSP控制開發板(2)中的存儲器為256k×16位的flash、34k×16位的SRAM；DSP控制開發板(2)上的外設為：18路PWM、6路CAP、2通道的QEP、16通道12位的ADC模塊。

3.根據權利要求1所述的一種新型永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述IPM功率板(3)是將IGBT與驅動電路集成在一起的集成模塊，帶有過壓、過流檢測功能，集成模塊可通過10～12A的電流信號，最大耐壓值為600V，并且與3.3V電平兼容。

4.根據權利要求1所述的一種新型永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述永磁同步電機(4)的碼盤采集線有8根，分別為A、B、Z三路輸出各兩根線，1根地線，1根電源線。

5.根據權利要求1所述的一種新型永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述直流穩壓電源(8)的電壓為24V。