[實用新型]一種用于集裝箱定位器的控制器有效
| 申請號: | 202021458999.1 | 申請日: | 2020-07-22 |
| 公開(公告)號: | CN212905478U | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發明(設計)人: | 王康明;阮陳鵬;王豐 | 申請(專利權)人: | 四川鐵集共聯科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42 |
| 代理公司: | 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266 | 代理人: | 幸偉山 |
| 地址: | 620800 四川省眉山市彭山*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 集裝箱 定位器 控制器 | ||
本實用新型公開了一種用于集裝箱定位器的控制器,包括型號為STM32F103RCT6的中央處理器U2,與中央處理器U2的串行口連接、用于向中央處理器U2反饋GPS信號的GPS雙模模塊,與中央處理器U2的串行口連接、用于接收中央處理器U2發送的定位信號、且型號為M26的GPRS移動通信芯片U9,與GPRS移動通信芯片U9連接的SIM模塊,以及分別與蓄電池、中央處理器U2、GPS雙模模塊和GPRS移動通信芯片U9連接的直流供電電路。通過上述方案,本實用新型具有結構簡單、定位準備等優點。
技術領域
本實用新型涉及集裝箱定位技術領域,尤其是一種用于集裝箱定位器的控制器。
背景技術
集裝箱,是指具有一定強度、剛度和規格專供周轉使用的大型裝貨容器。在運輸領域,使用集裝箱轉運貨物,可直接在發貨人的倉庫裝貨,運到收貨人的倉庫卸貨,中途更換車、船時,無須將貨物從箱內取出換裝。在集裝箱調度碼頭或中轉站,其存放有數百件或更多的集裝箱,其采用出入庫管理,并分區擺放。在集裝箱進入、調出過程中均需要進行登記備案。其無法實現庫區內定位,其尋找依然需要人工核查。另外,在集裝箱運輸過程中,也無法對集裝箱進行精準定位。
因此,急需要提出一種結構簡單、定位準備、設備投入成本低廉的用于集裝箱定位器的控制器。
實用新型內容
針對上述問題,本實用新型的目的在于提供一種用于集裝箱定位器的控制器,本實用新型采用的技術方案如下:
一種用于集裝箱定位器的控制器,固定安裝在集裝箱上、用于集裝箱定位,所述定位器包括固定安裝在集裝箱上的殼體,設置在殼體內的蓄電池,以及設置在殼體內、且與蓄電池連接的控制器;
所述控制器包括型號為STM32F103RCT6的中央處理器U2,與中央處理器 U2的串行口連接、用于向中央處理器U2反饋GPS信號的GPS雙模模塊,與中央處理器U2的串行口連接、用于接收中央處理器U2發送的定位信號、且型號為M26的GPRS移動通信芯片U9,與GPRS移動通信芯片U9連接的SIM模塊,以及分別與蓄電池、中央處理器U2、GPS雙模模塊和GPRS移動通信芯片U9 連接的直流供電電路。
進一步地,所述GPS雙模模塊包括RXD引腳與中央處理器U2的串行口PC10連接、TXD引腳與中央處理器U2的串行口PC11連接、且型號為UM220 的GPS雙模芯片M1,并聯后一端分別與GPS雙模芯片M1的VCC引腳、VCC_IO 引腳和V_BCKP引腳連接、且另一端接地的電容C8和電容C15,一端與GPS 雙模芯片M1的VCC引腳連接、且另一端接地的電容C20,漏極與GPS雙模芯片M1的VCC引腳連接、源極與直流供電電路連接、且柵極與中央處理器U2 的串行口PC12連接的場效應管Q2,連接在場效應管Q2的源極與柵極之間的電阻R3,一端與場效應管Q2的源極連接、且另一端接地的電容C12,串聯后連接在GPS雙模芯片M1的RF_IN引腳與VCC_RF引腳之間的電感L3和電阻 R28,以及一端連接在電感L3與電阻R28之間、且另一端接地的電容C38。
進一步地,所述直流供電電路包括連接在蓄電池與GPRS移動通信芯片U9 之間的升壓電路,與蓄電池連接的降壓電路,以及與降壓電路連接的穩壓電路。
更進一步地,所述升壓電路包括VIN引腳與蓄電池連接、VOUT引腳與 GPRS移動通信芯片U9連接、且型號為RT4812的升壓芯片U10,連接在升壓芯片U10的SW引腳與VIN引腳之間的電感L2,并聯后一端與升壓芯片U10 的VIN引腳連接、且另一端接地的電容C35和電容C70,一端與升壓芯片U10 的EN引腳連接、且另一端接地的電阻R59,連接在升壓芯片U10的VOUT引腳與FB引腳之間的電阻R14,一端與升壓芯片U10的FB引腳連接、且另一端接地的電阻R13,以及并聯后一端與升壓芯片U10的VOUT引腳連接、且另一端接地的電容C52、電容C53、電容C54和電容C55。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





