[實(shí)用新型]一種用于產(chǎn)品的自動(dòng)上料打標(biāo)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021395910.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212705003U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡述光;何雙雙;田昌明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山松潤(rùn)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計(jì)成

一種用于產(chǎn)品的自動(dòng)上料打標(biāo)裝置，包括裝置本體，根據(jù)所述裝置本體加工物料順序，所述裝置本體上依次設(shè)置有第一機(jī)床、第二機(jī)床、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、物料中轉(zhuǎn)裝置、第三機(jī)床、物料清洗裝置、物料打標(biāo)裝置以及卸料裝置；本方案設(shè)計(jì)的一種用于產(chǎn)品的自動(dòng)上料打標(biāo)裝置，可自動(dòng)完成產(chǎn)品的加工、清洗以及打標(biāo)等一系列工序，加快工作效率，換料快，穩(wěn)定性高，適合批量生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于產(chǎn)品的自動(dòng)上料打標(biāo)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)床在加工過(guò)程的中的送料一般采用人工送料或者機(jī)械自動(dòng)送料，人工送料需要投入大量的人力，同時(shí)工作效率低；物料在清洗、整理的時(shí)候需要消耗大量的時(shí)間，還無(wú)法保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種用于產(chǎn)品的自動(dòng)上料打標(biāo)裝置來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種用于產(chǎn)品的自動(dòng)上料打標(biāo)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種用于產(chǎn)品的自動(dòng)上料打標(biāo)裝置，包括裝置本體，根據(jù)所述裝置本體加工物料順序，所述裝置本體上依次設(shè)置有第一機(jī)床、第二機(jī)床、物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、物料中轉(zhuǎn)裝置、第三機(jī)床、物料清洗裝置、物料打標(biāo)裝置以及卸料裝置；所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括桁架，所述桁架位于所述裝置本體的上方，所述桁架上可左右平移地設(shè)置有單工位夾爪機(jī)構(gòu)和雙工位夾爪機(jī)構(gòu)；所述物料中轉(zhuǎn)裝置包括物料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述物料循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道內(nèi)可移動(dòng)地設(shè)置有若干治具，所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托料盤(pán)，所述脫料盤(pán)的底部設(shè)置有托料氣缸，所述脫料盤(pán)的上方設(shè)置有夾爪，所述夾爪連接第一翻轉(zhuǎn)氣缸；所述物料清洗裝置包括清洗槽，所述清洗槽內(nèi)設(shè)置有清洗夾具；所述物料打標(biāo)裝置包括打標(biāo)治具，所述打標(biāo)治具的上方設(shè)置有激光振鏡；所述卸料裝置包括卸料倉(cāng)以及卸料車(chē)。

優(yōu)選的，所述環(huán)形軌道的端部為出料區(qū)域，所述出料區(qū)域處設(shè)置有定位氣缸。

優(yōu)選的，所述清洗夾具連接第二翻轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選的，所述單工位夾爪機(jī)構(gòu)包括單個(gè)上料夾爪和作用于夾爪的氣缸；所述雙工位夾爪機(jī)構(gòu)包括上料夾爪、下料夾爪以及作用于各夾爪的氣缸。

優(yōu)選的，所述物料打標(biāo)裝置還包括平移軌道，所述打標(biāo)治具可移動(dòng)地設(shè)置在所述平移軌道上。

優(yōu)選的，所述卸料倉(cāng)上均勻設(shè)置有若干個(gè)儲(chǔ)料槽，所述卸料車(chē)位于所述卸料倉(cāng)的下方。

針對(duì)上述方案的結(jié)構(gòu)特征，解釋如下：

本方案設(shè)計(jì)的一種用于產(chǎn)品的自動(dòng)上料打標(biāo)裝置，毛胚物料由人工放入第一機(jī)床內(nèi)部，第一機(jī)床開(kāi)始車(chē)削，單工位夾爪機(jī)構(gòu)的上料夾爪移動(dòng)至第一機(jī)床的上方等待，當(dāng)產(chǎn)品快切斷時(shí)，上料夾爪伸進(jìn)去接住切斷的半成品放入第二機(jī)床，待產(chǎn)品在第二機(jī)床內(nèi)加工完成后，通過(guò)雙工位夾爪機(jī)構(gòu)的上料夾爪將產(chǎn)品取出送入環(huán)形軌道的治具上，環(huán)形軌道治具上的物料經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后待料，雙工位夾爪機(jī)構(gòu)抓取半成品后移動(dòng)至機(jī)床上方等待機(jī)床末工序完成；第三機(jī)床頂門(mén)打開(kāi)，雙工位夾爪機(jī)構(gòu)的下料夾爪伸入第三機(jī)床內(nèi)部將成品取出，旋轉(zhuǎn)換料放入半成品繼續(xù)加工；雙工位夾爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)至清洗區(qū)，吹干凈產(chǎn)品表面后移動(dòng)至激光打標(biāo)機(jī)上料位；激光打標(biāo)后雙工位夾爪機(jī)再將產(chǎn)品運(yùn)送至下料倉(cāng)；料倉(cāng)料滿后用下料車(chē)運(yùn)送至下一工序作業(yè)；如上循環(huán)生產(chǎn)。

環(huán)形軌道處的定位氣缸可以對(duì)軌道上的治具進(jìn)行定位，保證夾爪可以將治具上的產(chǎn)品精確夾出。

清洗夾具連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)產(chǎn)品的正反面進(jìn)行吹洗。

通過(guò)打標(biāo)治具在平移軌道上的移動(dòng)可以左右調(diào)整治具上物料的位置，保證物料可以精確打標(biāo)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本方案設(shè)計(jì)的一種用于產(chǎn)品的自動(dòng)上料打標(biāo)裝置，可自動(dòng)完成產(chǎn)品的加工、清洗以及打標(biāo)等一系列工序，加快工作效率，換料快，穩(wěn)定性高，適合批量生產(chǎn)。