[實用新型]一種實時在線稱量裝置

有效

• 申請號: 202021349649.1
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN212378873U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 李晟華
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G01G13/24
• 分類號: G01G13/24;B64D1/16;B64D47/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本實用新型涉及無人機技術領域，具體公開了一種實時在線稱量裝置，該實時在線稱量裝置包括連接部、料斗組件、重量檢測組件和控制器；連接部用于與出料裝置可拆卸連接；料斗組件具有用于容納物料的容納腔以及與容納腔連通的物料口，待校準的出料裝置的物料能夠通過物料口進入容納腔；料斗組件通過重量檢測組件與連接部連接，重量檢測組件用于檢測料斗組件的重量；控制器與重量檢測組件和待校準的出料裝置通訊連接，以控制重量檢測組件和出料裝置。本發明提供的實時在線稱量裝置通過連接部固定，待校準的出料裝置通過控制器進行自動校準，省時省力。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種實時在線稱量裝置。

背景技術

農業植保無人機或者農業播撒無人機在作業前需要對播撒裝置的播撒速度進行校準，以使無人機在作業過程中的出料量精準。目前常用的校準方式是：首先，把物料填滿播撒裝置的物料箱，準備盛物杯或者盛物袋，放在播撒裝置下方，準備接料。然后，播撒裝置開始拋撒物料，等待出料完成。最后，用量筒或者彈簧秤稱取物料的體積或者重量。以上方式有兩個缺點：一、為了避免播撒裝置的電機轉速波動造成的誤差，校準時需要控制電機在某一轉速運行一段時間后進行出料，一般是1-2分鐘，這期間需要工作人員一直彎腰固定盛物杯或者盛物袋，工作人員勞動強度大，工作效率低。二、由于出料量不能跟電機轉速成標準的線性關系，為了避免出料量產生較大誤差，常常需要稱量電機在不同轉速下的出料量，反復校準，因此，消耗工作人員的時間多，工作人員勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種實時在線稱量裝置，以解決校準過程中消耗工作人員的時間多、工作人員勞動強度大和工作效率低的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種實時在線稱量裝置，包括：

連接部，用于與待校準的出料裝置可拆卸連接；

料斗組件，具有用于容納物料的容納腔以及與所述容納腔連通的物料口，待校準的所述出料裝置的物料能夠通過所述物料口進入所述容納腔；

重量檢測組件，所述料斗組件通過所述重量檢測組件與所述連接部連接，所述重量檢測組件用于檢測所述料斗組件的重量；

控制器，與所述重量檢測組件和待校準的所述出料裝置通訊連接，以控制所述重量檢測組件和所述出料裝置。

作為優選，所述料斗組件包括：

料斗，所述物料口為進料口，所述料斗還開設有出料口，所述進料口和所述出料口相對設置；

所述實時在線稱量裝置還包括：

擋料機構，與所述料斗組件連接，并能夠位于關閉所述出料口的遮擋位置，或位于打開所述出料口的出料位置。

作為優選，所述料斗組件還包括：

殼體，所述料斗和所述控制器均設置于所述殼體內，部分所述重量檢測組件位于所述殼體內，所述重量檢測組件伸出所述殼體的一端與所述連接部連接，所述殼體開設有分別與所述進料口和所述出料口相對設置的避讓口。

作為優選，所述料斗的相對的兩端敞開，形成所述進料口和所述出料口，且所述料斗由所述進料口所在側向所述出料口所在側的橫截面面積逐漸減小。

作為優選，所述料斗開設有出料口的一端伸出所述殼體設置。

作為優選，所述擋料機構包括：

驅動件，與所述料斗連接，并與所述控制器通訊連接；

傳動盤，與所述驅動件的輸出軸連接，所述傳動盤的外周開設有弧形的第一齒；