[實用新型]一種家用自動分類垃圾桶

有效

• 申請號: 202021336442.0
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN212607202U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張澳;黃立鑫;繆永杰;嚴澤桐;張毫杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種家用自動分類垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括用于引導垃圾進入垃圾識別處的桶蓋、用于識別垃圾類型的垃圾識別攝像頭、用于存放分類后垃圾的內桶、用于確定分類后垃圾進入對應內桶的轉盤、用于推進垃圾進入內桶的推板、用于單向傳遞動力的單向離合器、用于隔離內桶并支承桶壁與單向離合器的支承板、用于支承內桶的底座、用于提供動力的步進電機、用于傳遞動力的轉軸、桶壁、控制器以及供電電源；

所述步進電機與控制器固連于底座腔內，所述支承板置于底座上并通過卡槽與底座固連，所述內桶置于底座與支承板所圍空間，所述單向離合器置于支承板上端軸承座內，所述轉盤與單向離合器外圈固連，所述轉軸通過聯軸器與步進電機輸出軸固連，穿過支承板和單向離合器內圈以及推板鍵連接，所述桶壁通過支承板上端卡槽與支承板固連，所述桶蓋與桶壁固連，所述垃圾識別攝像頭安裝于與桶蓋垃圾入口處對應桶壁的安裝處；

所述垃圾識別攝像頭的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端相連，所述控制器的信號輸出端與步進電機的信號輸入端相連，所述垃圾識別攝像頭、所述控制器與所述步進電機的輸電端和所述供電電源的相應供電端相連。

2.如權利要求1所述的家用自動分類垃圾桶，其特征在于，所述底座為柱形腔體，上端面開有圓孔、螺孔以及矩形凹槽，所述步進電機通過螺孔與底座上端面固連，所述步進電機輸出軸穿過圓孔與聯軸器相連，所述支承板下端矩形凸塊插入凹槽，使支承板與底座固連。

3.如權利要求1或2所述的家用自動分類垃圾桶，其特征在于，所述支承板橫截面為“十字”，將底座劃分為四個同樣大小的扇形以放置內桶，所述支承板中心開有直徑略大于轉軸直徑的通孔供轉軸通過，其下端中心開有直徑略大于聯軸器直徑且深度略大于聯軸器高度的圓孔以放置聯軸器，其上端中心開有直徑略大于單向離合器且深度遠小于單向離合器高度的軸承座以支承單向離合器，其上端外側開有四個凹槽以卡合桶壁，其下端外側有四個凸塊與底座凹槽卡合。

4.如權利要求1或2所述的家用自動分類垃圾桶，其特征在于，所述內桶個數為四個，分別為可回收垃圾桶、有害垃圾桶、干垃圾桶以及濕垃圾桶，其外側開有方形槽用于抽拉，內桶橫截面為帶有缺角且圓心角為90度的扇形，四個內桶與支承板所拼成的輪廓即為完整圓形。

5.如權利要求1或2所述的家用自動分類垃圾桶，其特征在于，所述轉盤橫截面為圓心角為270°且中心開有通孔的扇形，其缺口大小與內桶相同。

6.如權利要求1或2所述的家用自動分類垃圾桶，其特征在于，所述推板橫截面為“十”字，將轉盤劃分為與內桶對相應的四個區域，其中心開有直徑與轉軸相同的通孔，并開有鍵槽，與轉軸鍵連接。

7.如權利要求1或2所述的家用自動分類垃圾桶，其特征在于，所述單向離合器包括內圈與外圈，內圈與外圈沿一個方向可相對轉動，沿另一個方向則產生自鎖，不可相對轉動；單向離合器內圈開有鍵槽，與轉軸鍵連接，其外圈與轉盤固連；當轉軸正轉時，內外圈產生自鎖，兩者同步運動，故與外圈固連的轉盤隨與內圈鍵連接的轉軸轉動，與轉軸鍵連接的推板也隨轉軸轉動，則轉盤與推板同步轉動；當轉軸反轉時，內外圈可相對運動，與轉軸鍵連接的推板以及單向離合器內圈隨轉軸轉動，而單向離合器外圈以及與單向軸承外圈固連的轉盤保持靜止。

8.如權利要求1或2所述的家用自動分類垃圾桶，其特征在于，所述推板下端粘有毛刷條，毛刷條位于推板與轉盤間，推板推進垃圾時毛刷隨推板轉動，推進落于轉盤上的微小垃圾。

9.如權利要求1或2所述的家用自動分類垃圾桶，其特征在于，所述桶蓋為圓錐形，且開有垃圾入口，位于垃圾識別攝像頭上方。