[實(shí)用新型]一種乘坐式采茶機(jī)的輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021316279.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN213094972U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇鴻;周玉鋒;李革;曾慶義;蘇和生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江豐凱機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/04
• 分類號(hào): A01D46/04;A01D69/03;A01D67/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實(shí)用新型公開了一種乘坐式采茶機(jī)的輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的履帶式行走輪，每側(cè)的履帶式行走輪上均固定有一根前立柱和一根后立柱，兩側(cè)的前立柱及后立柱上方均設(shè)有橫梁，所述的橫梁包括橫截面呈倒U形的一根外梁及滑動(dòng)設(shè)置在外梁兩端的兩根內(nèi)梁，前立柱及后立柱的頂端與內(nèi)梁固定連接形成T字形支撐結(jié)構(gòu)，外梁的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)與內(nèi)梁對(duì)應(yīng)的液壓缸，所述的液壓缸的一端與外梁鉸接，液壓缸的另一端通過連接頭與內(nèi)梁鉸接。通過輪距調(diào)整，本實(shí)用新型的乘坐式采茶機(jī)可以在多種行距的茶園工作，大大擴(kuò)展了使用范圍，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種茶葉生產(chǎn)機(jī)械，特別涉及一種乘坐式采茶機(jī)的輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的茶葉大多是依靠人工完成采收，手工采摘雖然茶葉的品質(zhì)好，但人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且采摘效率很低?，F(xiàn)有技術(shù)中也有一些簡(jiǎn)單的茶葉采收機(jī)械，一般是單人的背負(fù)式或雙人的手抬式，靠操作人員步行移動(dòng)采摘茶葉，其生產(chǎn)效率也不高。因此具有自動(dòng)行走能力的乘坐式采茶機(jī)得到了逐步的開發(fā)，現(xiàn)有的乘坐式采茶機(jī)其輪距是固定不變的，因此只能適用于單一行距的茶園，嚴(yán)重影響了乘坐式采茶機(jī)的使用范圍。公開日為2013年5月15日，公開號(hào)為CN103098617A的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種跨行自走乘坐式采茶機(jī)，其包括采茶機(jī)構(gòu)，用于收集該采茶機(jī)構(gòu)采摘得的茶葉的茶青收集機(jī)構(gòu)；該茶青收集機(jī)構(gòu)包括一用于收集茶青的帶有支持框架的茶青收集袋；該茶青篩分機(jī)構(gòu)包括篩分框架，上下設(shè)于該篩分框架上的上、下篩網(wǎng)；所述篩分框架的左端下方設(shè)有滾動(dòng)輪，鄰近該滾動(dòng)輪的外緣固定設(shè)有與該滾動(dòng)輪的中心軸平行的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸與該篩分框架的底部活動(dòng)連接；所述篩分框架的右端兩側(cè)底部分別通過滑輪滑動(dòng)配合于一對(duì)左右分布的滑軌上。該采茶機(jī)作業(yè)效率高，采茶高度一致，不僅能增加茶葉產(chǎn)量，還能提高機(jī)采茶葉質(zhì)量，但該乘坐式采茶機(jī)的輪距固定，僅適用于行距1.5米的茶園使用，嚴(yán)重限制了該乘坐式采茶機(jī)的使用范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的乘坐式采茶機(jī)其輪距固定，只能適用于單一行距的茶園，嚴(yán)重影響乘坐式采茶機(jī)使用范圍的問題，提供一種乘坐式采茶機(jī)的輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過輪距調(diào)整，使乘坐式采茶機(jī)可以在多種行距的茶園工作，大大擴(kuò)展了使用范圍。

本實(shí)用新型為解決上述的技術(shù)問題采用的具體方案是，一種乘坐式采茶機(jī)的輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的乘坐式采茶機(jī)包括兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的履帶式行走輪，每側(cè)的履帶式行走輪上均固定有一根前立柱和一根后立柱，兩側(cè)的前立柱及后立柱上方均設(shè)有橫梁，所述的橫梁包括橫截面呈倒U形的一根外梁及滑動(dòng)設(shè)置在外梁兩端的兩根內(nèi)梁，前立柱及后立柱的頂端與內(nèi)梁固定連接形成T字形支撐結(jié)構(gòu)，外梁的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)與內(nèi)梁對(duì)應(yīng)的液壓缸，所述的液壓缸的一端與外梁鉸接，液壓缸的另一端通過連接頭與內(nèi)梁鉸接，液壓缸動(dòng)作時(shí)，通過內(nèi)梁、前立柱和后立柱帶動(dòng)履帶式行走輪向內(nèi)或向外橫向移動(dòng)。本實(shí)用新型一側(cè)的前立柱后立柱均與該側(cè)的履帶式行走輪固定，兩側(cè)的前立柱及兩側(cè)的后立柱上均設(shè)有外梁，外梁的橫截面呈倒U形，外梁的兩端分別滑動(dòng)連接有與前立柱或后立柱固定的內(nèi)梁，前立柱及后立柱的頂端與內(nèi)梁固定連接形成T字形支撐結(jié)構(gòu)用于支撐外梁，內(nèi)梁可在外梁的凹槽內(nèi)橫向滑動(dòng)，當(dāng)需要較大的輪距時(shí)，可以通過液壓缸將前后兩根外梁內(nèi)的四根內(nèi)梁向外推動(dòng)，內(nèi)梁通過前立柱及后立柱帶動(dòng)履帶式行走輪向外橫向移動(dòng)，兩側(cè)履帶式行走輪的輪距變大；而當(dāng)需要較小的輪距時(shí)，通過液壓缸將前后兩根外梁內(nèi)的四根內(nèi)梁向內(nèi)拉動(dòng)，內(nèi)梁通過前立柱及后立柱帶動(dòng)履帶式行走輪向內(nèi)橫向移動(dòng)，兩側(cè)履帶式行走輪的輪距變小，以適應(yīng)茶園的實(shí)際情況。這樣，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的乘坐式采茶機(jī)其輪距固定，只能適用于單一行距的茶園，嚴(yán)重影響乘其使用范圍的問題，通過輪距調(diào)整，本實(shí)用新型的乘坐式采茶機(jī)可以在多種行距的茶園工作，大大擴(kuò)展了使用范圍。

作為優(yōu)選，液壓缸設(shè)置在外梁的內(nèi)側(cè)，外梁的內(nèi)側(cè)邊設(shè)有腰形孔，所述的內(nèi)梁橫截面呈矩形，所述的連接頭設(shè)置在內(nèi)梁的內(nèi)側(cè)，連接頭穿過所述的腰形孔與液壓缸的固定端鉸接，液壓缸的輸出端與外梁的內(nèi)側(cè)邊鉸接，兩個(gè)與內(nèi)梁對(duì)應(yīng)的液壓缸對(duì)稱設(shè)置。通過伸出腰形孔的連接頭，內(nèi)梁可以方便地與液壓缸的固定端鉸接，腰形孔的長(zhǎng)度略大與單側(cè)履帶式行走輪的橫向移動(dòng)距離。