[實(shí)用新型]致動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021304509.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212305007U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶閩泉;項(xiàng)樂(lè)宏;蔣領(lǐng)輝;楊圣鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江樂(lè)歌智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K9/06;H02K5/173;F16F1/12
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33281
• 代理人: 代忠炯

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種致動(dòng)器，包括可換向電動(dòng)機(jī)，可換向電動(dòng)機(jī)的輸出軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)于變速箱殼內(nèi)的致動(dòng)器的輸出軸呈90°傳動(dòng)連接，致動(dòng)器的輸出軸上連接有螺旋彈簧，該螺旋彈簧用于電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)對(duì)致動(dòng)器的輸出軸起制動(dòng)作用，螺旋彈簧設(shè)于遠(yuǎn)離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的輸出軸的一端；可換向電動(dòng)機(jī)的機(jī)殼與變速箱的殼體固定連接,致動(dòng)器的輸出軸的輸出端上周向限位有一螺旋彈簧座，螺旋彈簧緊配合在螺旋彈簧座的臺(tái)階圓柱上，螺旋彈簧的內(nèi)端的伸出螺旋彈簧外徑的部分固定在變速箱的殼體上，螺旋彈簧的外端被螺旋彈簧座的外圓盤(pán)軸向壓緊。該致動(dòng)器能較好解決螺旋彈簧散熱問(wèn)題，保證螺旋彈簧制動(dòng)性能穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種致動(dòng)器。

背景技術(shù)

致動(dòng)器作為一種驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)用十分廣泛，如電動(dòng)升降桌的升降桌腿很多采用致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，致動(dòng)器一般安裝在桌板的支撐架上，致動(dòng)器的輸出軸與桌腿的絲桿升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿同軸線連接，從而帶動(dòng)桌腿內(nèi)外管相對(duì)位移以使桌板上升或下降。

該致動(dòng)器一般包括可換向電動(dòng)機(jī)，可換向電動(dòng)機(jī)的輸出軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與致動(dòng)器的輸出軸呈90°連接，致動(dòng)器的輸出軸上連接有螺旋彈簧，該螺旋彈簧能在電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)對(duì)致動(dòng)器的輸出軸起制動(dòng)作用，以使桌板保持在預(yù)定的高度。

但現(xiàn)有技術(shù)的致動(dòng)器仍存在以下不足：螺旋彈簧的散熱問(wèn)題始終未能得到較好地解決，影響了螺旋彈簧制動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性，進(jìn)而影響桌板的自鎖性，并容易使螺旋彈簧產(chǎn)生疲勞，進(jìn)而影響螺旋彈簧的工作性能和使用壽命，從而影響桌板升降過(guò)程的靈活性和可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能較好解決螺旋彈簧散熱問(wèn)題、保證螺旋彈簧制動(dòng)性能穩(wěn)定可靠的致動(dòng)器。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種致動(dòng)器，包括可換向電動(dòng)機(jī)和變速箱，可換向電動(dòng)機(jī)的輸出軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)于變速箱的殼體內(nèi)的致動(dòng)器的輸出軸呈90°傳動(dòng)連接，致動(dòng)器的輸出軸上連接有螺旋彈簧，該螺旋彈簧在可換向電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)對(duì)致動(dòng)器的輸出軸起制動(dòng)作用，螺旋彈簧設(shè)于遠(yuǎn)離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的輸出軸的一端。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型致動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于螺旋彈簧設(shè)于遠(yuǎn)離傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器的輸出軸的一端，遠(yuǎn)離致動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即遠(yuǎn)離致動(dòng)器的熱源，從源頭上大幅度降低傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的熱量對(duì)螺旋彈簧的影響，較好地解決了螺旋彈簧的散熱問(wèn)題，有效地保證了螺旋彈簧制動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性，進(jìn)而使螺旋彈簧具有好的自鎖性。螺旋彈簧不易產(chǎn)生疲勞，進(jìn)而有效保證螺旋彈簧好的工作性能和較長(zhǎng)的使用壽命，從而有效保證桌板升降過(guò)程的靈活性和可靠性。

進(jìn)一步地，螺旋彈簧設(shè)于與致動(dòng)器的輸出軸的輸出端相反的另一端。采用以上結(jié)構(gòu)后，既能保證致動(dòng)器的輸出端的正常可靠地輸出傳動(dòng)，螺旋彈簧又具有更好的散熱效果。

進(jìn)一步地，可換向電動(dòng)機(jī)的機(jī)殼與安裝有致動(dòng)器輸出軸和螺旋彈簧的變速箱的殼體固定連接,致動(dòng)器的輸出軸的一端上周向限位有一螺旋彈簧座，螺旋彈簧緊配合在螺旋彈簧座的臺(tái)階圓柱上，螺旋彈簧的內(nèi)端的伸出螺旋彈簧外徑的部分固定在變速箱的殼體上，螺旋彈簧的外端被螺旋彈簧座的外圓盤(pán)軸向壓緊。采用以上結(jié)構(gòu)后，隨著致動(dòng)器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋彈簧的動(dòng)作均經(jīng)螺旋彈簧座帶動(dòng)而不是直接撥動(dòng)螺旋彈簧動(dòng)作，其施力更合理，螺旋彈簧動(dòng)作時(shí)的力學(xué)性能更好。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即使還有少量余熱經(jīng)致動(dòng)器的輸出軸傳到螺旋彈簧處，也會(huì)經(jīng)螺旋彈簧座的外圓盤(pán)散發(fā)到空氣中去，徹底解決了致動(dòng)器螺旋彈簧散熱的問(wèn)題，進(jìn)一步保證了螺旋彈簧制動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性，使螺旋彈簧具有更好的自鎖性。螺旋彈簧不易產(chǎn)生疲勞，進(jìn)一步保證螺旋彈簧好的工作性能和較長(zhǎng)的使用壽命，進(jìn)一步保證了桌板升降過(guò)程的靈活性和可靠性。

進(jìn)一步地，螺旋彈簧的內(nèi)圓周面與螺旋彈簧座的臺(tái)階圓柱的外圓周面之間有潤(rùn)滑脂。采用以上結(jié)構(gòu)后，既起到螺旋彈簧與螺旋彈簧座的臺(tái)階圓柱之間的隔熱效果，又使得致動(dòng)器的輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)如帶動(dòng)桌板下降時(shí)，相對(duì)減少螺旋彈簧與螺旋彈簧座的臺(tái)階圓柱之間的摩擦力，更有利于桌板下降過(guò)程的順暢。