[實用新型]電池包組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 202021291569.5
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN212542599U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李新章;李孟欽;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: H01M50/244
• 分類號: H01M50/244;H01M50/247;H01M50/256;A47L11/40;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池包組件，其特征在于，包括外殼、電池包和第一彈性件，所述外殼形成有安裝空間，所述外殼設置有能夠活動的第一鎖件，所述第一彈性件的一端固定于所述外殼，所述第一彈性件的另一端連接所述第一鎖件，所述第一鎖件具有鎖定端，所述電池包上設置有抵持端；及

所述第一鎖件被配成在所述電池包往所述安裝空間內運動的條件下，能夠通過所述第一彈性件的彈力作用使所述鎖定端抵持所述抵持端，以鎖定所述電池包的位置，并能夠通過外力的作用克服所述第一彈性件的彈力以使所述鎖定端脫離所述抵持端。

2.根據權利要求1所述的電池包組件，其特征在于，所述第一鎖件包括桿件，所述鎖定端固定設置于所述桿件，所述桿件的一端連接所述第一彈性件，所述桿件的另一端為自由端，所述桿件和所述第一彈性件位于所述外殼的同一側；

所述桿件的另一端能夠在所述外力的作用下克服所述第一彈性件的彈力相對所述外殼運動，以帶動所述鎖定端相對所述抵持端運動而脫離所述抵持端。

3.根據權利要求2所述的電池包組件，其特征在于，所述外殼的側壁開設有缺口，所述缺口連接所述安裝空間的開口，所述桿件設置于所述缺口上，所述鎖定端穿設所述缺口向所述安裝空間內凸出。

4.根據權利要求2所述的電池包組件，其特征在于，所述外殼的外表面凸設有導向件，所述導向件開設有導向槽，所述桿件能夠滑動地設置于所述導向槽。

5.根據權利要求1所述的電池包組件，其特征在于，所述抵持端包括連接的第一導向面和第一抵持面，在所述電池包往所述安裝空間內運動的條件下，所述鎖定端能夠抵持所述第一導向面，并能夠在所述第一導向面的導向作用下克服所述第一彈性件的彈力沿所述第一導向面運動，并能夠在沿所述第一導向面運動預設距離后在所述第一彈性件的彈力作用下抵持所述第一抵持面。

6.根據權利要求5所述的電池包組件，其特征在于，所述第一導向面相對所述電池包往所述安裝空間內運動的方向傾斜設置，所述第一導向面和所述第一抵持面之間的夾角為銳角；

和/或，所述鎖定端包括連接的第二導向面和第二抵持面，所述第二導向面能夠抵持所述第一導向面，以使所述鎖定端能夠在所述第一導向面的導向作用下克服所述第一彈性件的彈力沿所述第一導向面運動，在所述第二導向面離開所述第一導向面后，所述鎖定端能夠在所述第一彈性件的彈力作用下通過所述第二抵持面抵持所述第一抵持面。

7.根據權利要求1所述的電池包組件，其特征在于，所述鎖定端的數目為至少兩個，至少兩個所述鎖定端間隔設置，所述抵持端的數目為至少兩個，至少兩個所述抵持端間隔設置，所述鎖定端的數目與所述抵持端的數目相同，每個所述鎖定端能夠抵持或脫離對應的所述抵持端；和/或，

所述電池包的形狀與所述安裝空間的內表面的形狀相匹配。

8.根據權利要求1所述的電池包組件，其特征在于，所述電池包組件包括第二彈性件，所述第二彈性件的一端固定于所述外殼的側壁，所述第二彈性件的另一端為自由端，所述電池包能夠克服所述第二彈性件的彈力，以往所述安裝空間內運動；

在所述鎖定端脫離所述抵持端的條件下，受壓縮的所述第二彈性件能夠驅動所述電池包相對所述外殼朝安裝空間外運動，以使所述電池包的至少部分由所述安裝空間露出。

9.一種清潔機器人，其特征在于，包括機體和權利要求1-8中任一項所述的電池包組件，所述電池包組件安裝于所述機體。

10.根據權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于，所述外殼固定安裝于所述機體，所述外殼的至少部分容置于所述機體內，所述機體凹設有操作空間，所述安裝空間的開口連通所述操作空間；

所述機體的外表面開設有開槽，所述第一鎖件的部分容置于所述開槽。