[實用新型]一種用于鎂合金模板轉移的夾持工裝

有效

• 申請號: 202021289623.2
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN213111464U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 彭良;高衛;鄧光躍
• 申請（專利權）人: 湖南云輪科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄧建輝

本實用新型公開了一種用于鎂合金模板轉移的夾持工裝，包括安裝架、兩個夾持部以及兩個承載部，夾持部設置于所述安裝架的兩端，所述夾持部能夠沿水平方向相向移動而夾緊鎂合金模板，承載部分別設置于一個所述夾持部的下方并能夠沿水平方向相向移動，在移動過程中，兩個所述承載部相靠近的一端能夠突出于對應的所述夾持部。根據本實用新型實施例的用于鎂合金模板轉移的夾持工裝，能夠在轉移鎂合金模板的過程中防止鎂合金模板脫落，不僅能夠避免鎂合金模板損壞，而且能夠避免造成安全事故。

技術領域

本實用新型涉及一種夾持裝置，特別涉及一種用于鎂合金模板轉移的夾持工裝。

背景技術

鎂合金是以鎂為基加入其他元素組成的合金，具有比強度高、比彈性模量大、散熱好、消震性好以及耐腐蝕性好等優點。

鎂合金模板是鎂合金材料通過壓鑄成型的建筑模板，主要用于混凝土的成型。鎂合金模板壓鑄成型后經過銑邊、沖孔以及攻牙等多個加工工序，最后加工出成品，銑邊、沖孔以及攻牙在不同的加工工位上進行，因此需要通過搬運機構將鎂合金模板轉移至不同的工位上，現有的方法是在機器人的轉移臂上安裝一個夾具，夾具夾持鎂合金模板的側邊，通過夾具與鎂合金模板的側邊之間的摩擦力使鎂合金模板固定，然后操作機器人，機器人帶動鎂合金模板轉移。但是，由于鎂合金模板的表面較為光滑，夾具夾持鎂合金模板的側邊時夾持并不牢固，鎂合金模板在轉移的過程中容易發生脫落，不僅損壞鎂合金模板，而且可能造成安全事故。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種用于鎂合金模板轉移的夾持工裝，能夠在轉移鎂合金模板的過程中防止鎂合金模板脫落，不僅能夠避免鎂合金模板損壞，而且能夠避免造成安全事故。

根據本實用新型實施例的用于鎂合金模板轉移的夾持工裝，包括安裝架、兩個夾持部以及兩個承載部，兩個夾持部設置于所述安裝架的兩端，所述夾持部能夠沿水平方向相向移動而夾緊鎂合金模板，兩個承載部分別設置于一個所述夾持部的下方并能夠沿水平方向相向移動，在移動過程中，兩個所述承載部相靠近的一端能夠突出于對應的所述夾持部。

根據本實用新型的實施例，至少具有如下技術效果：安裝架可以設置于機器人的轉移臂上，鎂合金模板水平設置于加工工位上，需要夾緊并轉移鎂合金模板時，啟動機器人，機器人帶動安裝架移動，安裝架進而帶動兩個夾持部移動至鎂合金模板對應的兩側，然后操作夾持部，使兩個夾持部于水平面上沿垂直于對應的鎂合金模板側面的方向相向移動，兩個夾持部相靠近的一端進而夾緊鎂合金模板對應的兩側面，機器人帶動鎂合金模板上升，然后操作承載部，使兩個承載部于水平面上沿平行于夾持部移動的方向相向移動，在移動過程中，兩個承載部相靠近的一端能夠突出于對應的夾持部，即兩個承載部相靠近的端部突出于兩個夾持部相靠近的端部，使承載部突出于夾持部的部分位于鎂合金模板的正下方，當夾持部夾持不牢固而使鎂合金模板存在往下脫落的趨勢時，兩個承載部能夠頂持于鎂合金模板的底端，進而防止鎂合金模板往下脫落，不僅能夠避免鎂合金模板損壞，而且能夠避免造成安全事故。

根據本實用新型的一些實施例，所述安裝架的兩端設置有安裝框，所述夾持部和所述承載部設置于對應的所述安裝框內。

根據本實用新型的一些實施例，所述安裝框的底端水平設置有安裝板，所述承載部承載于所述安裝板上。

根據本實用新型的一些實施例，所述承載部通過一個滑動機構滑動設置于所述安裝板上。

根據本實用新型的一些實施例，所述滑動機構包括設置于所述安裝板上的滑槽以及對應設置于承載部底端的滑塊，所述滑塊滑動設置于所述滑槽內。

根據本實用新型的一些實施例，所述滑槽的底端為內凹弧面，所述滑塊的底端對應設置為外凸弧面。

根據本實用新型的一些實施例，所述夾持部為豎直設置的夾持板，所述夾持部沿垂直于自身端面的方向移動。