[實(shí)用新型]一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021221605.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN213080119U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州鴻祥機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23B41/00
• 分類號(hào): B23B41/00;B23B47/00;B23Q11/08;B23B39/14
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 張塨

本實(shí)用新型涉及打孔技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置，包括底座；所述底座頂部安裝有支架，所述支架右側(cè)上方安裝有電動(dòng)推桿A，所述電動(dòng)推桿A右側(cè)安裝有電動(dòng)推桿B，所述電動(dòng)推桿B底部安裝有電機(jī)；所述電機(jī)底部?jī)蓚?cè)安裝有套桿，所述套桿內(nèi)部下方活動(dòng)安裝有內(nèi)桿，所述套桿內(nèi)部安裝有彈簧，所述內(nèi)桿底部安裝有圓環(huán)，所述圓環(huán)外側(cè)頂部安裝有松緊布。本實(shí)用新型通過松緊布可使鉆孔過程中進(jìn)行保護(hù)，避免工作人員誤觸鉆頭，也可避免鉆孔時(shí)的廢屑出現(xiàn)飛濺，而圓環(huán)受到擠壓時(shí)其內(nèi)桿則會(huì)位于套桿內(nèi)收縮，此時(shí)可完成松緊布的收縮，從而確保鉆孔的正常運(yùn)行，通過彈簧可推動(dòng)內(nèi)桿伸出，從而確保松緊布能夠始終將鉆孔包裹其內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打孔技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置。

背景技術(shù)

目前機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，現(xiàn)在機(jī)械臂也大規(guī)模的適配于鉆孔設(shè)備，但是現(xiàn)有的機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置還存在著一些不足的地方，例如；

現(xiàn)有的機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置鉆孔時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)保護(hù)工作，其鉆孔所產(chǎn)生的廢屑易飛濺造成工作人員傷亡，同時(shí)存在誤觸的危險(xiǎn)，因此其使用安全性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置，解決了背景技術(shù)中所提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置，包括底座；

所述底座頂部安裝有支架，所述支架右側(cè)上方安裝有電動(dòng)推桿A，所述電動(dòng)推桿A右側(cè)安裝有電動(dòng)推桿B，所述電動(dòng)推桿B底部安裝有電機(jī)；

所述電機(jī)底部?jī)蓚?cè)安裝有套桿，所述套桿內(nèi)部下方活動(dòng)安裝有內(nèi)桿，所述套桿內(nèi)部安裝有彈簧，所述內(nèi)桿底部安裝有圓環(huán)，所述圓環(huán)外側(cè)頂部安裝有松緊布，所述松緊布頂部與電機(jī)底部固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述電機(jī)底部圓心處安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸下方安裝有鉆頭。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述底座右側(cè)安裝有鉆孔臺(tái)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述支架左側(cè)上方安裝有PLC控制器，所述PLC控制器下方安裝有電源線，所述電源線與PLC控制器、電動(dòng)推桿A、電動(dòng)推桿B和電機(jī)并聯(lián)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1.本實(shí)用新型一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置，通過松緊布可使鉆孔過程中進(jìn)行保護(hù)，避免工作人員誤觸鉆頭，也可避免鉆孔時(shí)的廢屑出現(xiàn)飛濺，而圓環(huán)受到擠壓時(shí)其內(nèi)桿則會(huì)位于套桿內(nèi)收縮，此時(shí)可完成松緊布的收縮，從而確保鉆孔的正常運(yùn)行，通過彈簧可推動(dòng)內(nèi)桿伸出，從而確保松緊布能夠始終將鉆孔包裹其內(nèi)。

2.本實(shí)用新型一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置，通過電動(dòng)推桿A可實(shí)現(xiàn)鉆孔位置的調(diào)節(jié)工作，提高裝置的靈活度，利于不同位置的鉆孔工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂打孔裝置的松緊布內(nèi)部截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、支架；3、電動(dòng)推桿A；4、電動(dòng)推桿B；5、電機(jī)；6、鉆孔臺(tái)；7、PLC控制器；8、電源線；9、套桿；10、內(nèi)桿；11、圓環(huán)；12、彈簧；13、傳動(dòng)軸；14、鉆頭；15、松緊布。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。