[實用新型]一種可伸縮貼瓷磚機械手

有效

• 申請號: 202021191777.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN212773328U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 齊賀;張仲華;袁媛;全春樓;郭強;郭慧敏;王欣博;王璽;張一
• 申請（專利權）人: 中建科技集團有限公司;中建科技集團有限公司深圳分公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

本實用新型提供了一種可伸縮貼瓷磚機械手，包括吸盤抓手以及控制器，吸盤抓手包括伸縮機構、真空吸盤以及真空發生器系統。真空吸盤與伸縮機構的伸縮桿固定連接，伸縮機構工作時能驅動真空吸盤做伸縮活動。當伸縮機構的伸縮桿處于伸長狀態時，控制器通過控制真空發生器系統的工作狀態，以使真空吸盤內形成負氣壓吸取瓷磚，或形成零氣壓/正氣壓脫離瓷磚。本實用新型提供的可伸縮貼瓷磚機械手可以有效替代人工貼瓷磚，實現建筑施工向工業化轉變，可以使鋪設的瓷磚效果統一，滿足施工質量要求；且可以有效提高施工效率，縮短工期，節約人工成本，減少施工過程的污染對工人的危害。

技術領域

本實用新型屬于建筑施工領域，尤其涉及一種可伸縮貼瓷磚機械手。

背景技術

現有的建筑施工過程中貼瓷磚主要采用人工進行。人工進行貼瓷磚工序主要存在以下缺陷：

建筑施工過程工作環境比較差，施工過程中產生的有害物質損害工人健康。同時，工人施工的經驗水平參差不齊，產品質量因人而異，不同工人貼出來的瓷磚質量和外觀差異比較大。工人施工的速度比較慢，工作效率比較低。最后，隨著社會的發展，人工費用越來越高。為了給企業降低用工成本，亟需研發一種機械化的自動貼瓷磚設備。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種可伸縮貼瓷磚機械手，旨在現有技術中采用人工方式貼瓷磚所存在的產品質量參差不齊，工作效率較低以及人工成本高的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種可伸縮貼瓷磚機械手，包括吸盤抓手以及控制器，所述吸盤抓手包括伸縮機構、真空吸盤以及真空發生器系統；所述伸縮機構以及真空發生器系統均與所述控制器電連接，所述真空吸盤與所述伸縮機構的伸縮桿固定連接，所述伸縮機構工作時能驅動所述真空吸盤做伸縮活動；當所述伸縮機構的伸縮桿處于伸長狀態時，所述控制器通過控制所述真空發生器系統的工作狀態，以使所述真空吸盤內形成負氣壓吸取瓷磚，或形成零氣壓/正氣壓脫離瓷磚。

進一步的，所述可伸縮貼瓷磚機械手還包括用于判斷是否有瓷磚的檢測器，所述檢測器與所述控制器電連接，當所述檢測器檢測到瓷磚時，所述控制器控制所述真空發生器系統抽吸，使真空吸盤內部形成負氣壓，吸取瓷磚。

進一步的，所述伸縮機構包括第一電機、連桿、伸縮桿軌道以及所述伸縮桿，所述第一電機的動力輸出軸與所述連桿的一端傳動連接，所述連桿的另一端與所述伸縮桿連接，所述伸縮桿軌道套設在所述伸縮桿的外周緣上；所述第一電機工作時，能通過所述連桿帶動所述伸縮桿做伸縮運動。

進一步的，所述吸盤抓手還包括緩沖機構，所述緩沖機構包括若干彈簧、若干彈簧導向軸、導向軸安裝架、上連接板以及下連接板；所述上連接板與所述伸縮桿末端固定連接，所述真空吸盤固定安裝在所述下連接板下方，所述若干彈簧導向軸的頂部安裝在所述導向軸安裝架上，所述彈簧導向軸穿設過所述上連接板以及下連接板，所述彈簧導向軸的底端與所述下連接板螺栓連接，所述彈簧套設在所述彈簧導向軸的周緣上。

進一步的，所述可伸縮貼瓷磚機械手還包括第二電機、同步帶組件以及轉軸，所述伸縮貼瓷磚機械手具有兩個所述吸盤抓手，所述兩個吸盤抓手通過一吸盤抓手連接板相互連接，所述第二電機通過所述同步帶組件帶動所述轉軸旋轉，所述轉軸的末端與所述吸盤抓手連接板固定連接。

進一步的，所述檢測器為光電傳感器，所述光電傳感器具有光發送器以及光接收器，所述光發送器安裝在所述吸盤抓手上，所述光發送器對目標料框發射光束，如目標料框中有瓷磚，光束被瓷磚阻擋而無法進入所述光接收器，所述控制器根據檢測到的信號，判定目標料框中是否有瓷磚，如果目標料框中有瓷磚，則控制所述吸盤抓手進行吸取。

進一步的，所述可伸縮貼瓷磚機械手還包括用于輔助定位待貼瓷磚位置的視覺捕捉系統，所述視覺捕捉系統與所述控制器電連接，所述視覺捕捉系統包括伸縮氣缸、導軌以及相機組件；所述伸縮氣缸工作時，能驅動所述相機組件沿著所述導軌滑動，以調整所述相機組件的位置。