[實用新型]一種測溫取樣探頭的自動裝夾裝置

有效

• 申請號: 202021144218.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN213456201U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 黃敦華;周海君;李勇;林海鵬
• 申請（專利權）人: 北京電子科技職業學院
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01K13/12;G01J5/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

一種測溫取樣探頭的自動裝夾裝置，包括控制器、基座和安裝于所述基座上的第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構和移載機構；移載機構包括滑軌組件和筒體夾具，滑軌組件安裝于所述基座的中心線上；第三上料機構位于移載機構的后側；第一上料機構和第二上料機構分別位于滑軌組件的兩側；在滑軌組件的兩側以及第一上料機構和第二上料機構的前側的基座上，由后至前分別設分別設有第一定位機構、第二定位機構、第一檢測機構、第二檢測機構、第一旋轉機構、第二旋轉機構；還設有第一焊接機構和第二焊接機構分為位于第一旋轉機構、第二旋轉機構的上方。本實用新型能夠自動快捷地對測溫取樣探頭進行裝夾封裝。

技術領域

本實用新型涉及鋼水測溫取樣設備技術領域，具體涉及一種測溫取樣探頭的自動裝夾裝置。

背景技術

在煉鋼領域中，通過測量測溫取樣探頭上鐵樣的溫度以獲取鋼水的溫度，測溫取樣探頭在取得鐵樣后，需要先封裝進一個筒體內，再傳送至測溫設備，之后從筒體中取出測溫取樣探頭進行測溫。目前，在利用測溫取樣探頭取得鐵樣后，往往是利用手工操作，將測溫取樣探頭放置在一個筒體，然后將筒體封裝。這種方式自動水平不高，運行不夠快速靈活，影響測溫效率以及測溫準確度

因此，本領域需要一種測溫取樣探頭的自動裝夾裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種測溫取樣探頭的自動裝夾裝置，能夠自動快捷地對測溫取樣探頭進行裝夾封裝，提升工作效率以及測溫效率和準確性。

為了實現上述目的，本實用新型提供的測溫取樣探頭的自動裝夾裝置，包括：

控制器、基座和安裝于所述基座上的第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構和移載機構；所述移載機構包括滑軌組件和筒體夾具，所述筒體夾具可沿所述滑軌組件移動，所述滑軌組件安裝于所述基座的中心線上；所述第三上料機構位于所述移載機構的后側，用以將裝有測溫取樣探頭的筒體輸送至所述筒體夾具；所述第一上料機構和第二上料機構分別位于所述滑軌組件的兩側，為所述筒體提供瓶口和下封頭；在所述滑軌組件的兩側以及所述第一上料機構和第二上料機構前側的基座上，分別設有第一定位機構和第二定位機構，分別用于將所述瓶口和下封頭定位于所述筒體的兩端；在所述滑軌組件的兩側以及所述第一定位機構和第二定位機構前側的基座上，分別設有第一檢測機構和第二檢測機構，分別用于檢測所述筒體兩端的瓶口和下封頭；在所述滑軌組件的兩側以及所述第一檢測機構和第二檢測機構前側的基座上，分別設有第一旋轉機構和第二旋轉機構，二者配合使安裝有瓶口和下封頭的筒體旋轉；在所述滑軌組件的兩側以及所述第一旋轉機構和第二旋轉機構的上方，分別設有第一焊接機構和第二焊接機構，用于在所述安裝有瓶口和下封頭的筒體旋轉時將所述瓶口和下封頭分別焊接在所述筒體的兩端；

其中，所述控制器分別與所述移載機構、第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構、第一定位機構、第二定位機構、第一檢測機構、第二檢測機構、第一旋轉機構、第二旋轉機構、第一焊接機構、第二焊接機構電連接。

優選地，所述滑軌組件包括導軌、導軌安裝板、傳動絲桿、滑動連接塊和伺服電機，所述筒體夾具為三爪夾具；

所述導軌通過所述導軌安裝板安裝在所述基座上，所述傳動絲桿與所述滑動連接塊螺接，所述滑動連接塊與所述導軌滑動連接，所述三爪夾具與所述滑動連接塊螺接，所述伺服電機可驅動所述傳動絲桿，進而使所述滑動連接塊沿所述導軌移動。

優選地，所述第一上料機構和第二上料機構相對于所述移載機構呈對稱設置，并且均包括振動料盤、線性移動模組和上料夾具；

所述線性移動模組包括第一線型模組、第二線型模組和第三線型模組，所述第一線型模組安裝于所述基座上，所述第一線型模組的輸出端連接所述第二線型模組，所述第二線型模組的輸出端連接所述第三線型模組，所述第三線型模組的輸出端連接所述上料夾具。

優選地，所述上料夾具包括第一氣缸、連桿和夾具手指，所述第一氣缸的活塞桿連接所述連桿，所述連桿連接所述夾具手指。