[實用新型]一種測溫取樣探頭的自動裝夾裝置

有效

• 申請號: 202021144218.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN213456201U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 黃敦華;周海君;李勇;林海鵬
• 申請（專利權）人: 北京電子科技職業學院
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01K13/12;G01J5/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

1.一種測溫取樣探頭的自動裝夾裝置，其特征在于，所述裝置包括控制器、基座和安裝于所述基座上的第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構和移載機構；所述移載機構包括滑軌組件和筒體夾具，所述筒體夾具可沿所述滑軌組件移動，所述滑軌組件安裝于所述基座的中心線上；所述第三上料機構位于所述移載機構的后側，用以將裝有測溫取樣探頭的筒體輸送至所述筒體夾具；所述第一上料機構和第二上料機構分別位于所述滑軌組件的兩側，為所述筒體提供瓶口和下封頭；在所述滑軌組件的兩側以及所述第一上料機構和第二上料機構前側的基座上，分別設有第一定位機構和第二定位機構，分別用于將所述瓶口和下封頭定位于所述筒體的兩端；在所述滑軌組件的兩側以及所述第一定位機構和第二定位機構前側的基座上，分別設有第一檢測機構和第二檢測機構，分別用于檢測所述筒體兩端的瓶口和下封頭；在所述滑軌組件的兩側以及所述第一檢測機構和第二檢測機構前側的基座上，分別設有第一旋轉機構和第二旋轉機構，二者配合使安裝有瓶口和下封頭的筒體旋轉；在所述滑軌組件的兩側以及所述第一旋轉機構和第二旋轉機構的上方，分別設有第一焊接機構和第二焊接機構，用于在所述安裝有瓶口和下封頭的筒體旋轉時將所述瓶口和下封頭分別焊接在所述筒體的兩端；

其中，所述控制器分別與所述移載機構、第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構、第一定位機構、第二定位機構、第一檢測機構、第二檢測機構、第一旋轉機構、第二旋轉機構、第一焊接機構、第二焊接機構電連接；

所述裝置還設有監控模塊，監控模塊包括溫度傳感器、與溫度傳感器信號連接的中央處理器以及與中央處理器電連接的供電電源；中央處理器包括定位單元、數據存儲單元以及通信單元；定位單元用于獲取位置信息，數據存儲單元用于存儲所述位置信息和溫度傳感器采集的溫度信息，通信單元用于將位置信息和溫度信息傳輸至管理后臺，該管理后臺是煉鋼廠的自動化管理平臺；該溫度傳感器與該中央處理器采用有線傳輸方式；該定位單元采用北斗導航系統和GPS定位系統的雙模定位模式；通信單元可采用GPRS通信技術對采集的數據進行遠程傳輸；該數據存儲單元為SD存儲卡，用于本地存儲溫度傳感器采集的溫度信息以及定位單元采集的位置信息；供電電源為電池供電，包括蓄電池和干電池，蓄電池留有充電接口，為監控模塊供電，干電池為溫度傳感器供電；其中，蓄電池為DC24V供電。

2.如權利要求1所述的測溫取樣探頭的自動裝夾裝置，其特征在于，所述滑軌組件包括導軌、導軌安裝板、傳動絲桿、滑動連接塊和伺服電機，所述筒體夾具為三爪夾具；

所述導軌通過所述導軌安裝板安裝在所述基座上，所述傳動絲桿與所述滑動連接塊螺接，所述滑動連接塊與所述導軌滑動連接，所述三爪夾具與所述滑動連接塊螺接，所述伺服電機可驅動所述傳動絲桿，進而使所述滑動連接塊沿所述導軌移動。

3.如權利要求1所述的測溫取樣探頭的自動裝夾裝置，其特征在于，所述第一上料機構和第二上料機構相對于所述移載機構呈對稱設置，并且均包括振動料盤、線性移動模組和上料夾具；

所述線性移動模組包括第一線型模組、第二線型模組和第三線型模組，所述第一線型模組安裝于所述基座上，所述第一線型模組的輸出端連接所述第二線型模組，所述第二線型模組的輸出端連接所述第三線型模組，所述第三線型模組的輸出端連接所述上料夾具。

4.如權利要求3所述的測溫取樣探頭的自動裝夾裝置，其特征在于，所述上料夾具包括第一氣缸、連桿和夾具手指，所述第一氣缸的活塞桿連接所述連桿，所述連桿連接所述夾具手指。

5.如權利要求1所述的測溫取樣探頭的自動裝夾裝置，其特征在于，所述第三上料機構包括料架和頂升組件，所述料架傾斜地安裝在所述基座上，所述頂升組件位于所述料架相對較低的一端并垂直于所述料架。

6.如權利要求1所述的測溫取樣探頭的自動裝夾裝置，其特征在于，所述第一定位機構和第二定位機構相對于所述移載機構呈對稱設置，并且均包括第二氣缸和定位頂出軸，所述第二氣缸的活塞桿連接所述定位頂出軸。