[實(shí)用新型]定位裝置及自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021133440.1
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN212947372U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顏學(xué)政;陳勇軍;張英
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司;東莞長盈精密技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 張培柳

1.一種定位裝置，其特征在于，包括：

底座；

用于承載工件的固定板，所述固定板固定設(shè)置于所述底座上；及

夾緊機(jī)構(gòu)，包括第一夾緊組件、第二夾緊組件、連桿及彈性件，所述連桿連接所述第一夾緊組件及所述第二夾緊組件，以使所述第一夾緊組件與所述第二夾緊組件相聯(lián)動，所述彈性件彈性作用于所述第一夾緊組件及所述第二夾緊組件；

其中，在彈性件的彈性作用下，所述第一夾緊組件沿第一方向彈性夾緊所述工件，所述第二夾緊組件沿第二方向彈性夾緊所述工件，以使所述定位裝置呈夾緊狀態(tài)；對所述第一夾緊組件施加克服彈性作用的推力，所述第一夾緊組件帶動所述第二夾緊組件釋放所述工件，以使所述定位裝置呈張開狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述彈性件包括第一彈性件，所述第一夾緊組件包括第一固定夾塊、第一活動夾塊及第一滑桿，所述第一固定夾塊固定于所述固定板上沿所述第一方向的一側(cè)，所述第一滑桿沿所述第一方向與所述底座滑動連接，所述第一活動夾塊連接于所述第一滑桿上，所述第一彈性件能夠彈性作用于所述第一滑桿，以使所述第一活動夾塊沿所述第一方向靠近所述第一固定夾塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述彈性件包括第二彈性件，所述第二夾緊組件包括第二固定夾塊、第二活動夾塊及第二滑桿，所述第二固定夾塊固定于所述固定板上沿所述第二方向的一側(cè)，所述第二滑桿沿所述第二方向與所述底座滑動連接，所述第二活動夾塊連接于所述第二滑桿上，所述第二彈性件能夠彈性作用于所述第二滑桿，以使所述第二活動夾塊沿所述第二方向靠近所述第二固定夾塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述第一夾緊組件包括連接于所述第一滑桿上的第一連接塊，所述第二夾緊組件包括連接于所述第二滑桿上的第二連接塊，所述連桿的一端與所述第一連接塊轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第二連接塊轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述第一連接塊設(shè)于所述第一滑桿上靠近所述第一固定夾塊的一側(cè)，所述連桿向所述第一固定夾塊一側(cè)傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一連接塊在所述第一滑桿上的位置可調(diào)節(jié)；及/或，沿所述第二方向，所述第二連接塊在所述第二滑桿上的位置可調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，還包括下述方案中的至少一個：

所述第一固定夾塊為多個，多個所述第一固定夾塊沿所述第二方向間隔設(shè)置；

所述第二固定夾塊為多個，多個所述第二固定夾塊沿所述第一方向間隔設(shè)置；

所述第一滑桿、所述第一活動夾塊、所述第一彈性件分別為多個，所述第一夾緊組件包括第一連接板，所述第一連接板連接多個所述第一滑桿，多個所述第一活動夾塊沿所述第二方向間隔設(shè)置于所述第一連接板上，多個所述第一滑桿上各套設(shè)一所述第一彈性件；

所述第二滑桿、所述第二活動夾塊、所述第二彈性件分別為多個，所述第二夾緊組件包括第二連接板，所述第二連接板連接多個所述第二滑桿，多個所述第二活動夾塊沿所述第一方向間隔設(shè)置于所述第二連接板上，多個所述第二滑桿上各套設(shè)一所述第二彈性件。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述第一夾緊組件包括推力桿，所述推力桿設(shè)于所述第一滑桿上遠(yuǎn)離所述第一活動夾塊的一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括四個定位銷，四個所述定位銷呈矩形分布于所述固定板上。

10.一種自動化設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架；

直線驅(qū)動組件，安裝于所述機(jī)架上；

權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的定位裝置，所述定位裝置與所述直線驅(qū)動組件連接，且能夠在所述直線驅(qū)動組件的驅(qū)動作用下沿所述第一方向運(yùn)動；

推桿，固定于所述機(jī)架上，所述推桿能夠與所述第一夾緊組件相抵而對所述第一夾緊組件施加沿所述第一方向的推力，以使所述定位裝置呈張開狀態(tài)。