[實用新型]采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構

有效

• 申請號: 202021125629.6
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212503757U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王同臻
• 申請（專利權）人: 北京安龍科技集團有限公司
• 主分類號: B66D1/46
• 分類號: B66D1/46;B66D1/54;B66D1/60;B66D3/04;B66D5/02;A62B1/08;A62B1/18
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 卞靜靜

1.采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構，配合錨定的工作繩索，其特征在于，包括：

殼體，其具有一工作面；

減速器、電機、制動器，其位于所述殼體內部，三者通過連接法蘭裝配，所述制動器具有一伸出所述殼體的釋放手柄，所述減速器的輸出軸穿過所述工作面；

電池、電源鍵、急停鍵，所述電池位于所述殼體內部，所述電源鍵被觸發使所述電池為所述電機供電，所述急停鍵被觸發使所述電池停止為所述電機供電、并啟動所述制動器；

主機手柄，其設置于所述殼體，所述主機手柄控制所述電機的輸出軸以一定輸出轉速正轉或反轉；

繩輪，其平行于所述工作面，所述繩輪包括前后相向同軸線設置的一對子繩輪，一對子繩輪可拆卸固定連接，一對子繩輪之間設置有一定厚度的墊片，一對子繩輪的相向面為帶齒的類錐形截面，形成工作繩索的接觸面，所述繩輪固定連接于其轉軸，所述轉軸與所述減速器的輸出軸固接，所述電機的輸出軸正轉或反轉帶動所述繩輪順時針旋轉或逆時針旋轉；

一對橫渡輪，其平行于所述工作面且左右對稱設置，一對橫渡輪軸承連接于其固定軸，一對固定軸一端安裝于所述工作面、另一端通過限位板連接，一對橫渡輪位于所述繩輪上方，且所述工作面上繩輪的圓心落在一對橫渡輪的中垂線上，所述限位板限制一對橫渡輪的相向側形成工作繩索的接觸面，工作繩索折彎穿過一對橫渡輪間套設于一對子繩輪的相向面以張拉懸掛所述殼體。

2.如權利要求1所述的采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構，其特征在于，還包括：

保護罩，其一端鉸接于所述工作面、另一端可鎖止于所述工作面，所述保護罩設有供所述工作繩索穿過的缺口，所述保護罩鎖止時形成罩設所述繩輪、一對橫渡輪的面板。

3.如權利要求2所述的采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構，其特征在于，還包括：

高低轉速鍵，其切換所述電機的輸出轉速于較高的第一轉速或較低的第二轉速。

4.如權利要求3所述的采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構，其特征在于，還包括：

指示燈，其切換顯示電池電量或故障報警，所述指示燈與所述電池、控制器預設的故障報警模塊分別電連接。

5.如權利要求4所述的采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構，其特征在于，還包括：

遙控鍵與遙控器，所述遙控鍵切換主機控制或遙控器控制，所述遙控器切換所述電機的輸出軸以第一轉速或第二轉速進行正轉或反轉，所述遙控器具有一信號燈、高轉速鍵、低轉速鍵、上升鍵、下降鍵。

6.如權利要求5所述的采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構，其特征在于，所述工作面的中下部通過座板固定連接有一安裝軸，其平行于一對橫渡輪的連線，所述保護罩的一端活動套設于所述安裝軸形成轉動端，所述電源鍵、急停鍵、高低轉速鍵、遙控鍵、指示燈嵌設于所述工作面，且分布在所述保護罩左右兩側，所述釋放手柄、所述主機手柄設置在所述工作面的左側或右側的殼體表面。

7.如權利要求6所述的采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構，其特征在于，所述安裝軸上的座板的相對面之間形成連接部，所述采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構還包括：

安全保護組件，其包括安全繩索、防墜器或滑輪、攀登服，所述安全繩索以所述工作繩索相同的錨定方式錨定在所述工作繩索附近，所述攀登服的腹部、背部均設有懸掛點，所述攀登服的腹部懸掛點與所述連接部通過吊帶繩索可拆卸懸掛連接，所述攀登服的背部懸掛點與所述安全繩索通過所述防墜器或滑輪可拆卸懸掛連接。

8.如權利要求1所述的采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構，其特征在于，所述制動器還包括連接法蘭、第一螺釘、軸套、摩擦襯套、防塵罩、磁鐵系統、第二螺釘。

9.如權利要求1所述的采用單繩輪沿繩索往復運動的爬行機構，其特征在于，所述殼體預留一開口，開口的朝向為殼體的工作面，所述殼體的側面設有持握部，所述主機手柄為一鴨嘴型撥動塊，其通過一墊板裝配于殼體內部，主機手柄間隙配合于墊板，可相對于墊板發生上下方向的擺動，主機手柄通過一彈簧使其處于中位，所述主機手柄伸出所述墊板的一端具有信號發生器。