[實(shí)用新型]用于液壓支架結(jié)構(gòu)件在線焊縫NDT檢測(cè)的探傷系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021103563.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN212622319U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗國(guó)印;王震;劉逯;高山鵬;許冬生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煤北京煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N23/04
• 分類號(hào): G01N23/04
• 代理公司: 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

1.一種用于液壓支架結(jié)構(gòu)件在線焊縫NDT檢測(cè)的探傷系統(tǒng)，其特征在于，包括視覺機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中央控制臺(tái)、輔助設(shè)備；

所述視覺機(jī)構(gòu)包括攝像頭、控制電路，所述控制電路與所述中央控制臺(tái)信號(hào)連接；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括焊縫定位裝置、射線發(fā)射器、射線接收器、處理電路、焊縫缺陷標(biāo)記裝置，所述處理電路與所述中央控制臺(tái)信號(hào)連接；

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與中央控制臺(tái)信號(hào)連接，包括四工位六軸檢測(cè)機(jī)器人，所述四工位六軸檢測(cè)機(jī)器人設(shè)有4條六自由度機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的末端連接所述攝像頭、焊縫定位裝置和射線發(fā)射器；

所述中央控制臺(tái)包括操作面板、監(jiān)視器、計(jì)算機(jī)、圖像處理單元；

所述輔助設(shè)備包括兩臺(tái)平車和監(jiān)控室，兩臺(tái)軌道平車置于平行軌道上，兩臺(tái)軌道平車上放置工件，所述監(jiān)控室由多個(gè)防護(hù)鉛板圍成檢測(cè)鉛房，所述中央控制臺(tái)設(shè)于所述監(jiān)控室中。