[實用新型]一種用于多電動機的傳動控制系統

有效

• 申請號: 202021094617.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212086093U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 邢云龍;梅文慶;文宇良;武彬;邱岳烽;李程;浦紹志;胡曉東;曾俊;譚富民;付偉明;李澤泉
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00;H02P27/04;G05B19/042;G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 侯珊

1.一種用于多電動機的傳動控制系統，其特征在于，包括：

與N個包含變頻器和電動機的電傳動設備一一連接的N個MCU單元，用于采集變頻器信息和電動機信息；其中，N為正整數；

與外部設備連接的ARM單元，用于接收所述外部設備發送的控制指令；

分別與N個所述MCU單元和所述ARM單元連接的FPGA單元，用于負責N個所述MCU單元和所述ARM單元之間的數據交互，以使每個所述MCU單元均基于變頻器信息、電動機信息及控制指令控制對應的變頻器驅動電動機運行，并使所述ARM單元將與MCU單元交互的信息上傳至所述外部設備。

2.如權利要求1所述的用于多電動機的傳動控制系統，其特征在于，所述FPGA單元內置N個雙口RAM；

且N個所述MCU單元均通過EMIF總線一一與N個所述雙口RAM連接，所述FPGA單元與所述ARM單元之間通過EMIF總線連接；所述FPGA單元通過雙口RAM和EMIF總線實現N個所述MCU單元和所述ARM單元之間的數據快速交互。

3.如權利要求1所述的用于多電動機的傳動控制系統，其特征在于，所述MCU單元包括：

與變頻器連接的ADC模塊，用于采集變頻器的電壓電流信息；

與電動機連接的RDC模塊，用于采集電動機信息；

內置所述ADC模塊、分別與所述RDC模塊和所述FPGA單元連接的DSP雙核處理器，用于基于變頻器信息、電動機信息及控制指令控制對應的變頻器驅動電動機運行。

4.如權利要求3所述的用于多電動機的傳動控制系統，其特征在于，所述MCU單元還包括：

設于所述DSP雙核處理器上的CAN接口和/或UART接口和/或SPI接口；所述DSP雙核處理器通過所述CAN接口和/或UART接口和/或SPI接口擴展通信功能。

5.如權利要求1所述的用于多電動機的傳動控制系統，其特征在于，所述ARM單元包括：

ARM微處理器；

設于所述ARM微處理器上的PROFIBUS接口和/或以太網接口和/或USB接口和/或RS485接口和/或RS232接口；所述ARM微處理器通過所述PROFIBUS接口和/或以太網接口和/或USB接口和/或RS485接口和/或RS232接口擴展通信功能。

6.如權利要求5所述的用于多電動機的傳動控制系統，其特征在于，所述ARM單元還內置有用于遠程交互的WIFI模塊。

7.如權利要求1-6任一項所述的用于多電動機的傳動控制系統，其特征在于，所述傳動控制系統還包括：

直流電源；

輸入端與所述直流電源的輸出端連接的濾波電路，用于將所述直流電源輸出的電壓信號進行濾波處理，得到電壓濾波信號；

輸入端與所述濾波電路的輸出端連接、輸出端與所述傳動控制系統中所需供電的模塊連接的DC/DC轉換電路，用于根據所需供電的模塊的需求電壓，將所述電壓濾波信號進行電壓轉換，以滿足所述傳動控制系統的用電需求。

8.如權利要求7所述的用于多電動機的傳動控制系統，其特征在于，所述傳動控制系統還包括：

與所述FPGA單元連接的復位單元；所述復位單元用于在系統剛上電期間提供復位信號至所述FPGA單元，以使所述FPGA單元為N個所述MCU單元和所述ARM單元均提供一定時長的持續復位信號，使其穩定進入工作狀態。