[實用新型]載具

有效

• 申請號: 202021091092.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212558342U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 余仲;謝鑫;黃燕;邱萬里;鄒能文
• 申請（專利權）人: 深圳市捷佳偉創新能源裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G43/00;B65G47/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林明校

本實用新型公開了載具，用于載置物料，被搬運裝置搬運并和用于處理所述物料的第一設備對接，以使所述物料在所述載具和所述第一設備之間轉移，包括可被所述搬運裝置搬運且可載置所述物料的機架，所述機架設置有：傳送部，用于傳送所述物料；接駁部，至少和所述傳送部的一端連接，根據所述載具和所述第一設備的對接，而和所述第一設備的動力系統連接，并使所述傳送部被驅動以傳送所述物料；阻擋裝置，設置在所述傳送部傳送的方向上，并可阻擋所述物料，根據所述載具和所述第一設備的對接，而被所述第一設備驅動，以解除對所述物料的阻擋。本實用新型能夠降低載具的成本，并且能夠大大降低生產線的成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及載具。

背景技術

在現有的工廠自動化設備，例如一些生產線中，存在這種對接方式，即：將物料載置在載具上，通過搬運裝置例如AGV車搬運載具，并和需要進一步對物料進行加工或者其他處理的設備或者物流線對接。載具具備傳動系統和給傳動系統提供動力的動力系統，在和這些設備或者物流線對接時，傳動系統驅動載具上的物料，轉移到其他設備或者物流線。

在有些情況下，為了提高生產效率，一條生產線可能配置有多臺載具，在這種情況下，成本非常高。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決相關技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種載具，能夠降低載具的成本，從而進一步降低生產線的成本。

根據本實用新型一方面實施例的載具，具有用于載置物料的機架，所述機架可被搬運裝置搬運并和用于處理所述物料的第一設備對接，以使所述物料在所述載具和所述第一設備之間被傳送，所述機架設置有：傳送部，用于傳送所述物料；接駁部，至少和所述傳送部的一端連接，根據所述載具和所述第一設備的對接，而和所述第一設備的動力系統連接，并使所述傳送部被驅動以傳送所述物料；阻擋裝置，設置在所述傳送部傳送的方向上，并可阻擋所述物料，根據所述載具和所述第一設備的對接，而被所述第一設備驅動，以解除對所述物料的阻擋。

本實用新型實施例的載具，至少具有如下有益效果：由于載具上的用于傳送物料的傳送部以及用于阻擋物料的阻擋裝置，由與載具對接的第一設備驅動，因此無需在載具上設置獨立的驅動系統，能夠降低載具的成本，此外，由于能夠以第一設備的一套動力系統對應多套無獨立的驅動系統的載具，因此能夠大大降低生產線的成本。

在一些實施例中，所述傳送部包括物流線，所述物流線的一端設置有第一傳動軸，所述接駁部和所述第一傳動軸連接。

在一些實施例中，所述接駁部包括第一齒輪，所述第一齒輪和所述第一傳動軸連接。

在一些實施例中，所述接駁部包括第一卡合件，所述第一卡合件和所述第一傳動軸連接。

在一些實施例中，所述阻擋裝置，包括：阻擋件，可擺動地安裝到所述機架，所述阻擋件可被所述第一設備驅動，而從阻擋所述物料的阻擋位置，切換到解除對所述物料的阻擋的釋放位置；第一彈性件，設置為驅動所述阻擋件以使其處在所述阻擋位置。

在一些實施例中，所述阻擋裝置，還包括：第一驅動件，可擺動地安裝到所述機架；第一連接件，分別連接所述阻擋件和所述第一驅動件，并且，所述第一連接件和所述阻擋件連接的第一連接位置，以及所述第一連接件和所述第一驅動件連接的第二連接位置當中，至少其中一處可改變；根據所述載具和所述第一設備的對接，所述第一驅動件被所述第一設備驅動而擺動，并通過拉動所述第一連接件，而使所述阻擋件擺動并從所述阻擋位置切換到所述釋放位置。

在一些實施例中，還包括急停裝置，所述急停裝置設置在所述機架上，可切換位置以被所述搬運裝置的感應器所感應或者相對于所述感應器被斷開，以使所述搬運裝置運行或者停止。