[實用新型]一種自動送料設備

有效

• 申請號: 202021075375.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN213080828U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 梁建冬;黃思薪;練振達;廖谷祥;左建林;楊紅杰;嚴君儀;林哲;肖沖;吳昌堅;王紅勝
• 申請（專利權）人: 佛山匯百盛激光科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

本實用新型涉及機械加工技術領域，公開了一種自動送料設備，包括送料架、分料對中裝置和送料對中裝置，送料架上的支撐架的頂面向下傾斜；分料對中機構包括頂料托板和前后對中夾具，頂料托板的頂料托板可上下移動設置在支撐架上；前后對中夾具可上下移動地設置在支撐架上，前后對中夾具的前夾板與后夾板能作相向或背向運動，送料對中裝置包括第二移動座驅動機構和上下對中夾具，上下對中夾具可前后移動地設置在支撐架上，上下對中夾具的上夾板與下夾板能作相向或背向運動；本實用新型能實現分料、管料位置校正與管料輸送自動化，提高工作效率，保證管料輸送位置準確，提高管料成品質量。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，特別是涉及一種自動送料設備。

背景技術

目前，機械行業采用切割機對管料進行切割，以批量生產特定長度的管料，為了達到連續切割的目的，通過人工輔助分料實現逐根進料，通過人工分料效率低下，人工操作誤差大，容易使管料放置位置不準確，從而導致送料設備不能準確夾取管料，甚至使送料設備在送料過程中管料滑落，因此送料設備夾取管料前需要人工校正管料位置，再通過送料設備夾持單根管料并將管料不斷地往切割位置輸送，當管料輸送到切割位置時位置出現偏移時，若切割機對管料直接夾持則會影響后續切割準確度，因此通常在管料輸送到切割位置時通過人工校正管料的位置，切割機再夾持管料以進行后續切割操作，但這樣效率低下，人工操作誤差大，影響成品質量，不僅增加了人力成本，還不利于產能的提升。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動送料設備，實現分料、管料位置校正與管料輸送自動化，提高工作效率，保證管料輸送位置準確，提高管料成品質量。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動送料設備，其包括送料架、分料對中裝置和送料對中裝置，

所述送料架上設有若干個沿管料的長度方向間隔布置的支撐架，所述支撐架的頂面沿管料輸送方向向下傾斜，所述支撐架的頂面的下端設有向上伸出的限位塊；

所述分料對中裝置和送料對中裝置均至少設有兩組，所述分料對中裝置設置在所述支撐架的一側，所述送料對中裝置設置在所述支撐架的另一側；

所述分料對中機構包括第一固定基板、第一移動座、頂料托板、前后對中夾具、第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元和第四驅動單元，所述第一固定基板與所述支撐架的一側固定連接，所述第一移動座可前后移動設置在所述第一固定基板上并由所述第一驅動單元驅動，所述頂料托板可上下移動設置在所述第一移動座上并由所述第二驅動單元驅動；

所述前后對中夾具設置在所述第一移動座上，所述前后對中夾具包括第一基座、前夾板、后夾板和連桿組件，所述第一基座可上下移動地設置在所述第一固定基板上并由所述第三驅動單元驅動，所述前夾板與所述后夾板呈前后對稱布置且相互平行，所述前夾板和后夾板通過第一直線導軌副連接在所述第一基座上，所述第四驅動單元設置在所述第一基座上，所述第四驅動單元通過所述連桿組件分別與所述前夾板和后夾板連接并驅動所述前夾板與后夾板作相向或背向運動；

所述送料對中裝置包括第二固定基板、第二移動座、第二移動座驅動機構和上下對中夾具，所述第二固定基板與所述支撐架的另一側固定連接，所述第二移動座可前后移動設置在所述第二固定基板上并由所述第二移動座驅動機構驅動，所述上下對中夾具設置在所述第二移動座上，所述上下對中夾具包括第二基座、第一連接板、第二連接板、上夾板、下夾板、第一傳動組件和第五驅動單元，所述第二基座固定在所述第二移動座的前端，所述第一連接板通過第二直線導軌副連接在所述第二基座上，所述上夾板設置在所述第一連接板上，所述第二連接板通過第三直線導軌副連接在所述第二基座上，所述下夾板設置在所述第二連接板上，所述上夾板與所述下夾板呈上下對稱布置且相互平行，所述第五驅動單元設置在所述第二基座上，所述第五驅動單元通過所述第一傳動組件分別與所述第一連接板與第一連接板連接并驅動所述上夾板與下夾板作相向或背向運動。