[實用新型]一種自動送料設備

有效

• 申請號: 202021075375.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN213080828U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 梁建冬;黃思薪;練振達;廖谷祥;左建林;楊紅杰;嚴君儀;林哲;肖沖;吳昌堅;王紅勝
• 申請（專利權）人: 佛山匯百盛激光科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

1.一種自動送料設備，其特征在于，包括送料架、分料對中裝置和送料對中裝置，

所述送料架上設有若干個沿管料的長度方向間隔布置的支撐架，所述支撐架的頂面沿管料輸送方向向下傾斜，所述支撐架的頂面的下端設有向上伸出的限位塊；

所述分料對中裝置和送料對中裝置均至少設有兩組，所述分料對中裝置設置在所述支撐架的一側，所述送料對中裝置設置在所述支撐架的另一側；

所述分料對中機構包括第一固定基板、第一移動座、前后對中夾具、頂料托板、第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元和第四驅動單元，所述第一固定基板與所述支撐架的一側固定連接，所述第一移動座可前后移動設置在所述第一固定基板上并由所述第一驅動單元驅動，所述頂料托板可上下移動設置在所述第一移動座上并由所述第二驅動單元驅動；

所述前后對中夾具設置在所述第一移動座上，所述前后對中夾具包括第一基座、前夾板、后夾板和連桿組件，所述第一基座可上下移動地設置在所述第一固定基板上并由所述第三驅動單元驅動，所述前夾板與所述后夾板呈前后對稱布置且相互平行，所述前夾板和后夾板通過第一直線導軌副連接在所述第一基座上，所述第四驅動單元設置在所述第一基座上，所述第四驅動單元通過所述連桿組件分別與所述前夾板和后夾板連接并驅動所述前夾板與后夾板作相向或背向運動；

所述送料對中裝置包括第二固定基板、第二移動座、第二移動座驅動機構和上下對中夾具，所述第二固定基板與所述支撐架的另一側固定連接，所述第二移動座可前后移動設置在所述第二固定基板上并由所述第二移動座驅動機構驅動，所述上下對中夾具設置在所述第二移動座上，所述上下對中夾具包括第二基座、第一連接板、第二連接板、上夾板、下夾板、第一傳動組件和第五驅動單元，所述第二基座固定在所述第二移動座的前端，所述第一連接板通過第二直線導軌副連接在所述第二基座上，所述上夾板設置在所述第一連接板上，所述第二連接板通過第三直線導軌副連接在所述第二基座上，所述下夾板設置在所述第二連接板上，所述上夾板與所述下夾板呈上下對稱布置且相互平行，所述第五驅動單元設置在所述第二基座上，所述第五驅動單元通過所述第一傳動組件分別與所述第一連接板與第一連接板連接并驅動所述上夾板與下夾板作相向或背向運動。

2.如權利要求1所述的自動送料設備，其特征在于，所述第一驅動單元為第一氣缸，所述第一氣缸的缸體水平固定在所述第一固定基板上，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一移動座連接；

所述第二驅動單元為第二氣缸，所述第二氣缸的缸體豎直固定在所述第一移動座上，所述第二氣缸的活塞桿朝上設置且與所述頂料托板連接；

所述第三驅動單元為第三氣缸，所述第三氣缸的缸體豎直固定在所述第一固定基板上，所述第三氣缸的活塞桿朝上設置且與所述第一基座連接。

3.如權利要求2所述的自動送料設備，其特征在于，所述第四驅動單元為第四氣缸，所述第四氣缸的缸體固設在所述基座上，所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述前夾板轉動連接，其另一端與所述第四氣缸的活塞桿轉動連接，所述第二連桿的一端與所述后夾板轉動連接，其另一端與所述第一氣缸的活塞桿轉動連接。

4.如權利要求1所述的自動送料設備，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一齒條、第二齒條和齒輪，所述第一齒條呈豎直布置在所述第一連接板，所述第二齒條呈豎直布置在所述第二連接板，所述第一齒條與所述第二齒條平行相對，所述齒輪設置在所述第一齒條與所述第二齒條之間，所述齒輪的兩側分別與所述第一齒條和第二齒條嚙合，所述第五驅動單元為第五氣缸，所述第五氣缸的缸體固設在所述第二基座上，所述第五氣缸的活塞桿與所述第一連接板或所述第二連接板連接。

5.如權利要求1所述的自動送料設備，其特征在于，所述第二移動座驅動機構包括第二傳動組件、傳動軸和電機，所述第二傳動組件包括傳動鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪和連接塊，所述從動鏈輪和主動鏈輪分別設置在所述第二固定基板的前后兩端，所述從動鏈輪與所述主動鏈輪之間通過所述傳動鏈條相連，所述連接塊的一端與所述第二移動座固定連接，其另一端與所述傳動鏈條固定連接，所述電機的輸出端與所述傳動軸連接，所述傳動軸與所述主動鏈輪連接。