[實(shí)用新型]一種基于PLC控制的打磨系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021073464.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213258934U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭志發(fā);畢輝;張文城;杜騰霄;鄭名填;黃仕瀟;彭天云;楊勝銳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 巨輪（廣州）機(jī)器人與智能制造有限公司;巨輪（廣州）智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B51/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B51/00;B24B47/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本實(shí)用新型提供了一種基于PLC控制的打磨系統(tǒng)，包括:機(jī)架；PLC控制器，PLC控制器設(shè)置于機(jī)架的任意位置上；執(zhí)行裝置，固定于機(jī)架上，其包括砂輪片、第一傳動(dòng)裝置和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一傳動(dòng)裝置的一端與砂輪片電連接，第一傳動(dòng)裝置的另一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端電連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與PLC控制器電連接；補(bǔ)償裝置，固定于機(jī)架上，其包括第二傳動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和平移組件，第二傳動(dòng)裝置的一端通過(guò)平移組件與執(zhí)行裝置電連接，第二傳動(dòng)裝置的另一端與第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端電連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與PLC控制器電連接。本實(shí)用新型提供一種基于PLC控制的打磨系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)打磨效果不佳的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于PLC控制的打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

物件打磨是指在機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)、木業(yè)、皮革業(yè)等行業(yè)的打磨拋光工藝，其工作目的是去除產(chǎn)品工件表面的毛刺、使之光滑，易于繼續(xù)加工或達(dá)到成品。現(xiàn)有的打磨系統(tǒng)是僅通過(guò)執(zhí)行裝置直接對(duì)待打磨物件進(jìn)行打磨。本申請(qǐng)的發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，使用現(xiàn)有的打磨系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人的打磨軌跡或工件外觀(guān)偏差較大時(shí)打磨壓力會(huì)發(fā)生突變，砂輪片無(wú)法以穩(wěn)定壓力對(duì)待打磨物件進(jìn)行打磨，導(dǎo)致打磨的效果不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種基于PLC控制的打磨系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)砂輪片無(wú)法以穩(wěn)定壓力對(duì)待打磨物件進(jìn)行打磨，導(dǎo)致打磨的效果不佳的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施例提供的基于PLC控制的打磨系統(tǒng)，包括:

機(jī)架；PLC控制器，所述PLC控制器設(shè)置于所述機(jī)架的任意位置上；

執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置固定于所述機(jī)架上，其包括至少一個(gè)用于對(duì)待打磨物件進(jìn)行打磨的砂輪片、第一傳動(dòng)裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)裝置的一端與所述砂輪片電連接，所述第一傳動(dòng)裝置的另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端電連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與所述PLC控制器電連接；

補(bǔ)償裝置所述補(bǔ)償裝置固定于所述機(jī)架上，其包括第二傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置和用于平移所述執(zhí)行裝置的平移組件，所述第二傳動(dòng)裝置的一端通過(guò)所述平移組件與所述執(zhí)行裝置電連接，所述第二傳動(dòng)裝置的另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端電連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與所述PLC控制器電連接。

在本實(shí)用新型其中一種實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第一變頻器。

在本實(shí)用新型其中一種實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、第二變頻器和減速機(jī)。

在本實(shí)用新型其中一種實(shí)施例中，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述PLC控制器電連接。

在本實(shí)用新型其中一種實(shí)施例中，所述顯示裝置包括但不限于HM I工業(yè)觸摸屏。

在本實(shí)用新型其中一種實(shí)施例中，所述PLC控制器通過(guò)Prof i net總線(xiàn)與所述HMI工業(yè)觸摸屏電連接。

在本實(shí)用新型其中一種實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端均通過(guò)Prof i net總線(xiàn)與所述PLC控制器連接。

本實(shí)用新型提供一種基于PLC控制的打磨系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)砂輪片無(wú)法以穩(wěn)定壓力進(jìn)行打磨，導(dǎo)致打磨的效果不佳的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有補(bǔ)償裝置，在打磨系統(tǒng)工作時(shí)，PLC控制器通過(guò)控制補(bǔ)償裝置移動(dòng)砂輪片靠近或遠(yuǎn)離待打磨物件，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定壓力打磨待打磨物件，能夠有效提高打磨的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于PLC控制的打磨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記如下：