[實用新型]一種基于圖像識別功能的自動供料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021071470.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212952822U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王紹純
• 申請（專利權(quán)）人: 英德卓佳玩具有限公司
• 主分類號: B65G47/16
• 分類號: B65G47/16;B65G43/08;B65G47/24;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市科豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

1.一種基于圖像識別功能的自動供料裝置，包括進料單元、將玩具定位輸出的出料單元、將玩具從進料單元夾移至出料單元上定位輸出的夾移單元，所述進料單元包括用于將若干個散放的玩具輸送至夾移單元下側(cè)的輸送帶，所述出料單元包括可輸出移動的用于定位放置玩具的定位板，其特征在于，所述夾移單元包括識別出輸送帶上的玩具的放置角度與定位板的定位角度相匹配的相機模塊，以及將相機模塊識別出的玩具從輸送帶上夾移至定位板中的機械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖像識別功能的自動供料裝置，其特征在于，所述進料單元還包括驅(qū)動輸送帶移動或靜止的進料驅(qū)動模塊；當(dāng)相機模塊從移動的輸送帶上識別出玩具的放置角度與定位板的定位角度相匹配，所述進料驅(qū)動模塊驅(qū)動輸送帶停止輸送，以供所述機械手將輸送帶上的玩具夾移至定位板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別功能的自動供料裝置，其特征在于，所述相機模塊包括用于識別輸送帶上玩具的CCD相機、設(shè)置在CCD相機與輸送帶之間的光源；所述光源位于輸送帶一側(cè)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識別功能的自動供料裝置，其特征在于，所述輸送帶為白色反光材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別功能的自動供料裝置，其特征在于，所述進料單元還包括將玩具輸送至輸送帶上的升料斗；所述的升料斗的出料端設(shè)置在輸送帶的進料端上方，以使玩具從升料斗的出料端掉落至輸送帶的進料端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別功能的自動供料裝置，其特征在于，所述定位板上設(shè)有若干個定位放置玩具的定位槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別功能的自動供料裝置，其特征在于，所述出料單元還包括與定位板滑動配合的導(dǎo)軌、驅(qū)動定位板沿導(dǎo)軌往復(fù)移動的出料驅(qū)動模塊；所述導(dǎo)軌設(shè)置在輸送帶的出料端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別功能的自動供料裝置，其特征在于，所述機械手的夾持端設(shè)有兩個依次運作的夾升模塊，所述夾升模塊包括用于在輸送帶上夾持玩具的夾持模塊、驅(qū)動夾持模塊往復(fù)升降的升降模塊，所述升降模塊與機械手的力臂固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的基于圖像識別功能的自動供料裝置，其特征在于，所述的機械手為沿XYZ三軸移動，并且可繞Z軸旋轉(zhuǎn)的四軸機械手。