[實用新型]便攜式無人機

有效

• 申請號: 202021053257.0
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212243784U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 胡國強;陳昌頤;沈偉軍;章文平;李艷苗;劉沼沼;陳杰
• 申請（專利權）人: 深圳市暢天游智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C25/10;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本實用新型提供一種便攜式無人機，其包括機身、前機臂、后機臂、前動力裝置和后動力裝置，機身的兩個側面靠近端部的位置設置有前連接槽，兩個側面遠離前連接槽且靠近機身另一端部的位置設置有后連接槽，前機臂一端鉸接在前連接槽內，后機臂一端鉸接在后連接槽內，前動力裝置連接在前機臂上遠離前連接槽的一端，后動力裝置連接在后機臂上遠離后連接槽的一端，前動力裝置和后動力裝置包括電機和可折疊的螺旋槳，電機帶動螺旋槳轉動，從而帶動無人機飛行；本實用新型的便攜式無人機，通過設置可以折疊的機臂，將伸展開的機臂收攏到機身側，且可以折疊螺旋槳和起落架，無人機閉合狀態時占用空間較小，收納和攜帶比較方便。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種便攜式無人機。

背景技術

目前，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者，也可以由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。經過多年技術的積累以及經濟的飛速發展，現在的無人機的應用場景越來越多，例如：航拍、農作物監控、植被保護、自拍、快遞運輸、災難救援、觀測野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、及影視拍攝等等。現有的無人機體積較大，攜帶不方便。

故需要提供一種便攜式無人機來解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種便攜式無人機，以解決現有技術中的無人機多存在體積較大，攜帶不方便，以及各個部件的分布不夠合理的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種便攜式無人機，其包括：

機身，兩個側面靠近端部的位置設置有前連接槽，兩個側面遠離所述前連接槽且靠近所述機身另一端部的位置設置有后連接槽，所述后連接槽和前連接槽用于連接；

前機臂，一端鉸接在所述前連接槽內，用于連接；

后機臂，一端鉸接在所述后連接槽內，用于連接；

前動力裝置，連接在所述前機臂上遠離所述前連接槽的一端，用于帶動無人機飛行；

后動力裝置，連接在所述后機臂上遠離所述后連接槽的一端，用于帶動無人機飛行；

所述便攜式無人機包括閉合狀態和展開狀態，當便攜式無人機位于閉合狀態時，所述前機臂遠離前連接槽一端接觸所述機身中部，所述后機臂遠離后連接槽一端接觸機身中部；

當所述便攜式無人機位于展開狀態時，所述前機臂遠離前連接槽一端遠離所述機身中部，所述后機臂遠離后連接槽一端遠離機身中部，前機臂與后機臂在機身上呈發散形。

本實用新型所述的便攜式無人機中，所述前機臂上遠離所述前連接槽的一端下側設置有前起落架，所述后機臂上遠離所述后連接槽的一端下側設置有后起落架，前起落架和后起落架用于無人機起落時的支撐；

所述前起落架彎折連接在所述前機臂上，所述后起落架彎折連接在所述后機臂上；

當無人機位于閉合狀態時，前起落架遠離所述前動力裝置一端接觸前機臂下端，后起落架遠離所述后動力裝置一端接觸后機臂下端；

當無人機位于展開狀態時，前起落架的延伸方向與前機臂下端面夾角為90 °-120°，后起落架的延伸方向與后機臂下端面夾角為90°-120°。

本實用新型所述的便攜式無人機中，所述前連接槽包括：

第一前擋面，豎直方向且與所述機身長度方向平行，用于限制所述前機臂的旋轉；

第二前擋面，豎直方向的圓弧面，連接所述第一前擋面，用于限制所述前機臂的旋轉；

當所述便攜式無人機位于閉合狀態時，前機臂接觸所述第一前擋面；