[實用新型]一種三維掃描系統

有效

• 申請號: 202021029226.1
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212539083U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 朱中尉;張維成
• 申請（專利權）人: 武漢中觀自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴超

本實用新型公開一種三維掃描系統，包括服務器、掃描儀和跟蹤器，服務器用于接送和處理掃描儀和跟蹤器得到的數據；掃描儀包括機架和激光發射器，激光發射器設置于機架中間，圍繞激光發射器、于機架外圍設置有若干反光球，相鄰反光球之間及反光球與機架之間通過連接鍵固定連接；本實用新型解決了三維掃描儀在掃描時存在需要在掃描對象上人工貼設標志點的問題，免去了人工貼點，且數據更加準確可靠，大大提高了生產的效率和生產質量。

技術領域

本實用新型涉及光學圖像提取領域，具體涉及一種三維掃描系統。

背景技術

三維掃描技術在航空航天、汽車模具和高速公路建設等先進的制造行業中應用越來越多，尤其是大型復雜曲面零件制造、質量檢測和新產品開發的技術領域，都離不開掃描儀的應用，掃描儀的種類多種多樣，主要有三坐標測量儀、固定式掃描儀和手持式三維掃描儀等類型，其中手持式掃描儀如今在我們生產生活中需求量越來越大。

然而傳統三維掃描在三維掃描前需要在被掃描物體的表面粘貼標志點，掃描儀工作時，掃描物體的同時掃描標志點，在服務器進行圖像處理時，首先根據標志點反演掃描儀姿態，然后根據掃描儀姿態以及物體圖像對掃描物體進行三維建模，我們常用的標志點以不干膠的粘貼方式貼在物體表面，目前撕取、粘貼標志點均由操作人員進行，這造成了掃描檢測效率的低下，大型零件粘貼標志點更是費時費力，影響生產質量和生產效率。

實用新型內容

實用新型針對現有技術中三維掃描儀在掃描時存在需要在掃描對象上人工貼設標志點，影響生產質量和生產效率的問題，本實用新型提供一種三維掃描系統。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種三維掃描系統，包括服務器、掃描儀和跟蹤器，服務器用于接送和處理掃描儀和跟蹤器得到的數據；所述掃描儀包括機架和激光發射器，所述激光發射器設置于所述機架中間，圍繞所述激光發射器、于所述機架外圍設置有若干反光球，相鄰所述反光球之間或反光球與機架之間通過連接鍵固定連接。

進一步的，所述反光球分布呈雙層環狀結構，分別構成第一反光環和第二反光環，所述第一反光環與第二反光環分別設置于所述激光發射器前后端，所述第一反光環與第二反光環所在平面與所述激光發射器的中軸線垂直。

進一步的，構成所述第一反光環與第二反光環的反光球分別以所述激光發射器的中軸線成軸向對稱設置。

進一步的，所述反光球為多面球體結構。

進一步的，所述激光發射器上設置有指示燈。

進一步的，所述指示燈為三色指示燈。

本實用新型的有益效果是：本實用新型以環繞激光發射器、于機架外圍設置有若干反光球，在掃描儀進行掃描時，通過跟蹤器不斷捕捉各個反光球的中心坐標點，從而獲取掃描儀姿態的數據，將捕捉到的數據傳輸給服務器，服務器會將所得到的數據進行處理分析，首先根據反光球在圖像中的位置推導出掃描儀姿態，然后根據掃描儀姿態以及物體圖像對掃描物體進行三維建模，構成一個完整的三維掃描系統，免去了人工貼點，且數據更加準確可靠，大大提高了生產的效率和生產質量。

附圖說明

圖1為本實用新型一種三維掃描系統整體示意圖；

圖2為本實用新型一種三維掃描系統的掃描儀結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、服務器；2、掃描儀；3、跟蹤器；4、機架；5、激光發射器；6、反光球；7、第一反光環；8、第二反光環；9、指示燈。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。