[實用新型]一種共軸直升機全自由度飛行訓練器

有效

• 申請號: 202021026455.8
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212516219U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 翟劍豪
• 申請（專利權）人: 慶安集團有限公司
• 主分類號: G09B9/46
• 分類號: G09B9/46
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種共軸直升機全自由度飛行訓練器，其特征在于，適用于共軸直升機在全自由度的飛行訓練，包括：滑軌(1)、凹形滑軌(3)、移動臺(4)、旋轉平臺(5)、共軸直升機(6)；

所述共軸直升機安裝在旋轉平臺上，所述旋轉平臺使得共軸直升機在航向方向自由旋轉；

所述旋轉平臺與移動臺通過連桿組件連接，使得共軸直升機在垂直地面方向自由運動；所述移動臺通過滑輪連接在凹形滑軌上；

其中，所述滑軌為多個，分別平行設置在地面上；

所述凹形滑軌垂直設置在多個滑軌上，可在多個滑軌的軌道上自由滑動，使得共軸直升機在前后方向和左右方向自由運動。

2.根據權利要求1所述的一種共軸直升機全自由度飛行訓練器，其特征在于，還包括：限位板(2)；

所述限位板為兩個，分別安裝在凹形滑軌的兩端。

3.根據權利要求1所述的一種共軸直升機全自由度飛行訓練器，其特征在于，限位板上設置有頂部凸臺，通過頂部凸臺限制凹形滑軌在垂直地面的方向移動；

限位板通過面接觸沿著凹形滑軌軸向移動。

4.根據權利要求1所述的一種共軸直升機全自由度飛行訓練器，其特征在于，每個滑軌兩端設置有限位凸臺，通過限位凸臺限制凹形滑軌在滑軌的軌道方向移動。

5.根據權利要求1所述的一種共軸直升機全自由度飛行訓練器，其特征在于，移動臺上設置有垂直地面方向的限位凸臺，使得移動臺與凹形滑軌不會在垂直地面方向脫離。

6.根據權利要求1所述的一種共軸直升機全自由度飛行訓練器，其特征在于，所述連桿組件包括：連接桿、螺母、第一關節軸承和第二關節軸承；

所述第一關節軸承設置在移動臺上，所述第二關節軸承設置在旋轉平臺上；

其中，連接桿穿過移動臺并與第一關節軸承連接；

連接桿的一端與第二關節軸承連接；

連接桿的另一端懸空。

7.根據權利要求6所述的一種共軸直升機全自由度飛行訓練器，其特征在于，連接桿的另一端設置有限位螺母。

8.根據權利要求6所述的一種共軸直升機全自由度飛行訓練器，其特征在于，當共軸直升機垂直起飛時，連接桿相對于移動臺在垂直方向運動，并通過限位螺母在垂直方向進行限位。

9.根據權利要求6所述的一種共軸直升機全自由度飛行訓練器，其特征在于，所述旋轉平臺包括：約束臺、固定板、端蓋、第一止推軸承、第二止推軸承、螺釘；

所述第二關節軸承設置在約束臺上；

其中，所述約束臺為圓形平板，且中心有凸出的圓筒結構；

所述固定板為方形平板，且中心有凸出的平底鍋結構；

約束臺與固定板之間設置有第一止推軸承，端蓋與固定板之間設置有第二止推軸承，端蓋和約束臺通過螺釘機械連接，且螺釘與固定板不接觸；

共軸直升機與固定板邊緣機械連接，使得共軸直升機在航向方向自由旋轉。