[實用新型]條筒自動運輸系統

有效

• 申請號: 202021018651.0
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN213113652U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 邱麗遐
• 申請（專利權）人: 邱麗遐
• 主分類號: D01H9/00
• 分類號: D01H9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型有益效果是，在四種典型紡紗全流程中，實現了AGV車將條筒在梳棉機和并條機、并條機和并條機、并條機和條并卷聯合機、精梳機機和并條機、并條機和粗紗機、并條機和轉杯紡機，并條機和渦流紡機之間的自動運輸；同時，在各個工序設備的導條架處纖維條自動接頭裝置自動將纖維條完成接頭工作；進一步，在轉杯紡機和渦流紡機的紡紗單元處，纖維條自動喂入裝置，實現了將條筒里的纖維條尾喂入紡紗單元的工作。整個全流程中，不僅取代操作工繁重的運輸條筒的工作，而且實現了纖維條在導條架的自動接頭功能，在轉杯紡機和渦流紡機的纖維條自動喂入功能，實現了全流程的自動化條筒運輸、條筒里纖維條自動接頭和纖維條自動喂入功能。

技術領域

本實用新型涉及紡紗機械領域，尤其是條筒的運輸系統，以及纖維條喂入和纖維條的接頭。

背景技術

從棉花、人造纖維以及它們的混合纖維到一根根紗線，這過程中，需要全流程的紡紗設備，包括被大家廣泛熟悉的是：普通環錠紡流程，緊密紡精梳紡紗流程，轉杯紡紗流程，渦流紡紗流程。

比如，一個典型的精梳棉環錠紡紗流程，由抓包機、梳棉機、第一道并條機、條并卷聯合機、精梳機、第二道并條機、粗紗機、細紗機、自動絡筒機組成。

在這個紡紗流程中，條筒目前被大量的使用。條筒作為纖維條的儲存容器，將梳棉機的纖維條，運輸到第一道并條機的導條架，由擋車工將纖維條接頭，然后空條筒返回到梳棉機。條筒將第一道并條機的纖維條運輸到條并卷聯合機，由擋車工進行纖維條接頭，然后空條筒返回到第一道并條機的自動換筒處。條筒將精梳機的纖維條運輸到第二道并條機的導條架，由擋車工進行纖維條接頭，然后空條筒返回到精梳機的自動換筒處。條筒將第二道并條機的纖維條運輸到粗紗機的導條架，由擋車工進行纖維條接頭，然后空條筒返回到第二道并條機。

比如，一個典型的渦流紡紗流程，由抓包機、梳棉機、第一道并條機，第二道并條機、第三道并條機，渦流紡紗機組成。在這個紡紗流程中，條筒將梳棉機生產的纖維條運輸到第一道并條機的導條架，由擋車工進行纖維條接頭，然后將空條筒返回到梳棉機自動換筒處。條筒將第一道并條機生產的纖維條運輸到第二道并條機導條架，由擋車工進行纖維條接頭，然后將空條筒返回到第一道并條機的自動換筒處。條筒將第二道并條機生產的纖維條運輸到第三道并條機的導條架，由擋車工進行纖維條接頭，然后將空條筒返回第二道并條機的自動換筒處。條筒將第三道并條機生產的纖維條運輸到渦流紡紗機，由擋車工將纖維條喂入紡紗單元，然后由接頭機來進行纖維條接頭，然后擋車工將空條筒返回到第三道并條機的自動換筒處。

同樣，一個典型的轉杯紡紗流程，由抓包機、梳棉機、第一道并條機、第二道并條機、轉杯紡紗機組成。在這個紡紗流程中，條筒在各個設備之間進行條筒運輸，并且由擋車工進行接頭和返回空條筒。

目前的現狀是，所有這些條筒的搬運，纖維條的接頭和纖維條的喂入都有擋車工來完成。條筒加上裝載的纖維條，最多重量可到80公斤，對于工人的勞動強度可想而知。考慮到紡紗廠的工作環境比較惡劣，繁重的工作量和大量的勞動力制約紡紗廠對工人的吸引力。因此，自動化的搬運條筒和自動化的纖維條接頭和喂入，已經越來越重要了，也是紡紗廠自動化和智能化的一個方向。

為了實現條筒的自動搬運，很多紡織制造商都在嘗試提供不同的解決方案。比如專利CN210341181U“用于棉紡并條粗紗快速供料系統”，提出一種穿梭車和機械搬運手的結合方式的方案。用穿梭車將條筒運輸到并條機和粗紗機的條筒入口處，用搬運機械手將條筒移至并條機和粗紗機的導條架處。這個技術方案只是部分實現了自動條筒運輸的功能。但是不足之處是：AGV車（穿梭車）沒有完全實現將條筒從上一道工序的自動換筒處搬運到下一道工序的導條架喂棉區；進一步的是，條筒搬運到導條架，沒有涉及纖維條的如何進行接頭。另外，比如專利CN110629334A，提出一種AGV車搬運條筒，從梳棉機到并條機到渦流紡紗機之間自動運輸條筒。這個專利同樣的不足之處是：沒有涉及或者提及滿條筒運輸到并條機的導條架，如何自動進行纖維條的接頭，以及滿條筒運輸到渦流紡紗機的紡紗單元，纖維條是如何自動喂入到紡紗單元。

發明內容