[實用新型]一種基于慣導在工作面找直系統

有效

• 申請號: 202021018186.0
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212508302U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 沈雪松
• 申請（專利權）人: 四川航天電液控制有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21D23/26;E21D23/18;E21F13/06;E21F17/18
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 劉冬靜

1.一種基于慣導在工作面找直系統，其特征在于，包括沿井下隧道鋪設的支架部分、遛子及采煤機部分、集控中心部分，所述支架部分包括多個依次連接的架體和安裝在架體的：支架控制器、電液換向閥、支架推遛油缸、行程傳感器、位置傳感器，支架部分通過向兩端拉伸而依次拉動架體，使得各架體整齊排列在一條直線上，所述遛子及采煤機部分包括刮板運輸機、采煤機、連接在采煤機上的慣導傳感器和無線發送器，所述慣導傳感器安裝在采煤機上，所述采煤機架在刮板運輸機的遛子軌道上，多個所述架體平行于遛子軌道的方向排列設置，所述支架推遛油缸連接至支架控制器并沿遛子軌道沿線分布，所述行程傳感器裝于支架推遛油缸內部且電連接至支架控制器，以檢測架體與刮板運輸機對應連接點的距離，所述位置傳感器每隔若干個架體進行安裝且位置傳感器電連接至支架控制器，以精確檢測采煤機在架體排列沿線上的位置，集控中心部分電連接至支架控制器，以接收各支架控制器采集的采煤機軌跡數據、推遛的行程數據、采煤機的精確位置數據，通過支架控制器調整支架的位置，使得各支架排列在一條直線，從而推動刮板運輸機移動，確保刮板運輸機的曲直度。

2.根據權利要求1所述的一種基于慣導在工作面找直系統，其特征在于，所述慣導傳感器包括高精度陀螺儀和加速度計，所述高精度陀螺儀和加速度計安裝在采煤機，以記錄采煤機運行的地理三維軌跡信息。

3.根據權利要求2所述的一種基于慣導在工作面找直系統，其特征在于，所述高精度陀螺儀和加速度計分別電連接至無線發送器，通過無線發送器以無線的方式向外傳輸高精度陀螺儀和加速度計的數據。

4.根據權利要求3所述的一種基于慣導在工作面找直系統，其特征在于，所述采煤機在刮板運輸機上運行后，所述集控中心部分對各支架的地理位置信息進行統計，并將數據傳遞至支架控制器，通過各支架控制器對架體進行拉動，通過位移傳感器和支架推遛油缸調節移動量，使得拉架后，多個架體整齊排列在一條直線上。

5.根據權利要求4所述的一種基于慣導在工作面找直系統，其特征在于，所述采煤機的頂部朝向煤層，使得采煤機在刮板運輸機上運行時，采煤機進行割煤，多個所述架體保持在一條直線上，使得采煤機沿直線運行，以確保煤層壁筆直。

6.根據權利要求1所述的一種基于慣導在工作面找直系統，其特征在于，多個所述支架控制器串聯，串聯后支架控制器電連接至集控中心部分。

7.根據權利要求1所述的一種基于慣導在工作面找直系統，其特征在于，所述位置傳感器包括但不限于激光測距儀、射頻定位器或接近開關。

8.根據權利要求1所述的一種基于慣導在工作面找直系統，其特征在于，所述電液換向閥電連接至支架控制器，所述電液換向閥與支架推遛油缸連接，通過電液換向閥調節支架推遛油缸的推動架體的方向。

9.根據權利要求1所述的一種基于慣導在工作面找直系統，其特征在于，所述集控中心部分為單個電腦或由多臺電腦組成。