[實用新型]一種賀卡搬運機構有效
| 申請號: | 202021017176.5 | 申請日: | 2020-06-05 |
| 公開(公告)號: | CN212402796U | 公開(公告)日: | 2021-01-26 |
| 發明(設計)人: | 余航;易橋;朱惠春 | 申請(專利權)人: | 蘇州楚天光電設備有限公司 |
| 主分類號: | B65H5/10 | 分類號: | B65H5/10;B44B3/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 賀卡 搬運 機構 | ||
本實用新型提供一種賀卡搬運機構,包括機架、沿所述機架長度方向設置于所述機架上的搬運滑軌、與所述搬運滑軌滑動配合的滑塊、驅動所述滑塊沿所述搬運滑軌滑動的無桿氣缸、設置于所述滑塊上的滑動板、設置于所述滑動板一端的升降氣缸、設置于所述升降氣缸輸出端的升降板、設置于所述升降板上的多個真空吸嘴、設置于所述滑動板后端的安裝座以及設置于所述安裝座上的夾爪氣缸單元。所述夾爪氣缸單元用于將切割后的賀卡夾持,從切割定位機構搬運至下料收容槽中,同時所述升降氣缸驅動所述多個真空吸嘴下降將卡進料機構的賀卡吸附,搬運至切割定位機構上,兩個搬運動作動作,提高了生產效率,該賀卡搬運機構結構緊湊,實現了同步搬運的動作。
技術領域
本實用新型涉及賀卡生產技術領域,尤其涉及一種賀卡搬運機構。
背景技術
賀卡是人們在遇到喜慶的日期或事件的時候互相表示問候的一種卡片,現有的賀卡搬運機構主要由雕刻部分和控制部分組成。賀卡搬運機構在雕刻過程中,需要將賀卡放置到雕刻機構處進行雕刻,再將雕刻完的產品下料,通過人工上下料的方式,操作復雜,效率低下,于是需要一種搬運機構,以滿足上述搬運需求。
實用新型內容
本實用新型所解決的技術問題在于提供一種賀卡搬運機構。
為解決上述技術問題,本實用新型提供一種賀卡搬運機構,包括機架、沿所述機架長度方向設置于所述機架上的搬運滑軌、與所述搬運滑軌滑動配合的滑塊、驅動所述滑塊沿所述搬運滑軌滑動的無桿氣缸、設置于所述滑塊上的滑動板、設置于所述滑動板一端的升降氣缸、設置于所述升降氣缸輸出端的升降板、設置于所述升降板上的多個真空吸嘴、設置于所述滑動板后端的安裝座以及設置于所述安裝座上的夾爪氣缸單元。
進一步的是,所述升降板的外側設置有壓紙單元,所述壓紙單元包括與所述升降板相連的壓紙固定板、設置于所述壓紙固定板中沿所述壓紙固定板可升降的兩個導向柱、設置于兩個所述導向柱底部的壓紙板以及套設于所述導向柱上的緩沖彈簧。
進一步的是,所述升降板上設置有長條狀的安裝槽,多個所述真空吸嘴的上方分別設置有安裝桿和將所述安裝桿鎖緊于所述安裝槽中的鎖緊螺母。
進一步的是,所述夾爪氣缸單元包括設置于所述安裝座一端的固定夾爪以及設置于所述安裝座中部的活動夾爪。
進一步的是,所述固定夾爪包括與所述安裝座固定連接的第一氣缸、設置于所述第一氣缸一側的第一固定臂以及設置于所述第一氣缸輸出端的第一升降臂。
進一步的是,所述活動夾爪包括卡座、將所述卡座鎖緊于所述安裝座上的調節旋鈕、與所述卡座相連的第二氣缸、設置于所述第二氣缸一側的第二固定臂以及設置于所述第二氣缸輸出端的第二升降臂。
本實用新型的賀卡搬運機構,所述夾爪氣缸單元用于將切割后的賀卡夾持,從切割定位機構搬運至下料收容槽中,同時所述升降氣缸驅動所述多個真空吸嘴下降將卡進料機構的賀卡吸附,搬運至切割定位機構上,兩個搬運動作動作,提高了生產效率,該賀卡搬運機構結構緊湊,實現了同步搬運的動作。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的賀卡搬運機構的示意圖;
圖2為本實用新型的賀卡搬運機構的機架移除狀態的示意圖;
圖3為圖2中A處的局部放大圖;
圖4為圖2中B處的局部放大圖;
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