[實用新型]一種組合式減速機

有效

• 申請號: 202021016030.9
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212717894U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 晏超;陳和平;楊會;魏練榮;晏小雷;劉榮軍;高坤;劉祥
• 申請（專利權）人: 常熟鑫利茗動力科技有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/021;F16H57/02
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本實用新型公開了一種組合式減速機，包括機殼，機殼的兩端分別設有輸入軸和輸出軸，輸出軸的一端設有位于機殼內部的轉盤，輸出軸與轉盤為一體結構，轉盤通過滾珠軸承與機殼的內壁連接，轉盤的一側設有臂架端蓋，臂架端蓋與轉盤之間通過第二螺栓連接，臂架端蓋上設有轉軸，轉軸上套有第一齒輪，第一齒輪與輸入軸的齒部嚙合，轉軸分別與轉盤、臂架端蓋轉動連接，轉盤上轉動連有輪軸，輪軸上設有與轉軸的齒部嚙合的第二齒輪，機殼的內壁上設有與第二齒輪嚙合的內齒。利用行星式的齒輪排列方式，同時結合塔式的齒輪排列方式，將兩者融合進行結構設計以達到在較小空間內實現較大的減速比的目的，節省了空間，增加了使用的便利性。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，具體為一種組合式減速機。

背景技術

現有的減速機內部齒輪多單獨采用行星式排布，想要獲得較大減速比時，需將多組按行星式排列的齒輪組串聯在一起，減速機長度也隨之倍增；或單獨采用塔式排布，想要獲得較大減速比時，需將多個齒輪在平面內展開排列，減速機的截面寬度也隨之備增；因此現有減速比較大的減速機體積普遍較大，使用時占用空間大，使用不便。

實用新型內容

本實用新型就是針對現有技術存在的上述不足，提供一種組合式減速機，利用行星式的齒輪排列方式，減少減速機的長度；同時結合塔式的齒輪排列方式，減少減速機截面寬度；將兩者融合進行結構設計實現了將少量的塔式齒輪組按行星式排列，以達到在較小空間內實現較大的減速比的目的，節省了空間，增加了使用的便利性。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種組合式減速機，包括機殼，所述機殼的兩端分別設有輸入軸和輸出軸，所述輸出軸的一端設有位于機殼內部的轉盤，輸出軸與轉盤為一體結構，轉盤通過滾珠軸承與機殼的內壁連接，所述轉盤的一側設有臂架端蓋，所述臂架端蓋與轉盤之間通過第二螺栓連接，所述臂架端蓋上設有轉軸，所述轉軸上套有第一齒輪，所述第一齒輪與輸入軸的齒部嚙合，所述轉軸分別與轉盤、臂架端蓋轉動連接，所述轉盤上轉動連有輪軸，所述輪軸上設有與轉軸的齒部嚙合的第二齒輪，所述機殼的內壁上設有與第二齒輪嚙合的內齒。

優選的，所述機殼包括馬達盤、齒輪殼和法蘭，所述齒輪殼筒狀結構，齒輪殼的一端與馬達盤連接，齒輪殼的另一端與法蘭連接，馬達盤、齒輪殼和法蘭三者通過第一螺栓連接，所述內齒設于齒輪殼的內壁上。

優選的，所述輸入軸與馬達盤之間由外向內依次設有入力油封和滾珠軸承。

優選的，所述轉軸與臂架端蓋之間通過滾珠軸承連接，轉軸與轉盤之間通過滾針軸承連接。

優選的，所述輪軸的一端通過滾珠軸承與臂架端蓋連接，輪軸的另一端滾針軸承與轉盤連接，所述第二齒輪設于臂架端蓋與轉盤之間。

優選的，所述臂架端蓋與轉盤之間通過第一螺栓連接。

優選的，所述第一螺栓的外部套有銷套，所述銷套的一端與臂架端蓋連接，銷套的另一端與轉盤連接。

優選的，所述輸出軸與法蘭之間由外向內依次設有出力油封和滾珠軸承。

優選的，所述轉盤與機殼之間通過滾珠軸承連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型利用行星式的齒輪排列方式，減少減速機的長度；同時結合塔式的齒輪排列方式，減少減速機截面寬度；將兩者融合進行結構設計實現了將少量的塔式齒輪組按行星式排列，以達到在較小空間內實現較大的減速比的目的，節省了空間，增加了使用的便利性。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種組合式減速機立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種組合式減速機的俯視圖；

圖3為本實用新型的一種組合式減速機沿A-A線剖視圖；