[實用新型]一種電摩用動力電池的自動化輸送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021016005.0
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212607552U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王衛(wèi)紅;黎蕩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鑫恒盈天新能源有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 周小濤

1.一種電摩用動力電池的自動化輸送機構(gòu)，包括機構(gòu)架，該機構(gòu)架為雙層結(jié)構(gòu)，其上層為送料線，其下層為治具回流線，其特征在于，所述送料線包括：

底支撐板(2)；

多個直線向安裝在所述底支撐板(2)上板面的H型支柱(1)，多個所述H型支柱(1)的橫梁上穿設(shè)有一可在橫梁上左右活動的軌道條(3)；

推送組件安裝板(5)，等距的固接在所述軌道條(3)上，其上板面安裝有推送組件，其中的一個推送組件安裝板(5)側(cè)部設(shè)有齒條(7)；

驅(qū)動機構(gòu)(9)，側(cè)安裝于兩個相鄰的H型支柱(1)的外側(cè)部，其驅(qū)動端連接有螺桿(8)，該螺桿(8)與所述齒條(7)嚙合，所述驅(qū)動機構(gòu)(9)驅(qū)動所述齒條(7)往復(fù)式左右移動；

兩條并行的治具軌道(4)，其相向側(cè)設(shè)有軌道槽，治具(6)的兩側(cè)滑接于軌道槽內(nèi)；

推送組件(12)，固定于所述推送組件安裝板(5)上，其設(shè)有上下的伸縮結(jié)構(gòu)且通過該伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮以及左右移動推動所述治具(6)移動；

所述自動化輸送機構(gòu)還包括：

兩個升降機構(gòu)(10)，分別裝設(shè)于所述底支撐板(2)兩端且置于所述兩條并行的治具軌道(4)的兩端，左側(cè)的升降機構(gòu)(10)用于將下層的治具回流線上的治具(6)送至上層的送料線，右側(cè)的升降機構(gòu)(10)用于將上層的送料線上的治具(6)送至下層的治具回流線；

所述治具回流線為皮帶輸送線，其上設(shè)有皮帶驅(qū)動機構(gòu)(11)，所述皮帶驅(qū)動機構(gòu)(11)驅(qū)動所述皮帶輸送線上的第一皮帶運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電摩用動力電池的自動化輸送機構(gòu)，其特征在于，各橫梁上設(shè)有同軸缺口，缺口上設(shè)有定向所述軌道條(3)的槽口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電摩用動力電池的自動化輸送機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(9)的動力源為第一電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電摩用動力電池的自動化輸送機構(gòu)，其特征在于，所述推送組件(12)包括：

可拆卸的安裝在所述推送組件安裝板(5)上的推動塊安裝件(123)，其上下端形成通孔結(jié)構(gòu)，其上口邊緣設(shè)有內(nèi)擋圈；

推動塊(121)，其可活動的裝設(shè)于所述推動塊安裝件(123)的通孔內(nèi)且其下端外邊緣設(shè)有外擋圈，所述外擋圈能夠被所述內(nèi)擋圈擋住，所述推動塊(121)下端設(shè)有彈簧定位槽

壓縮彈簧(122)，其上端抵緊于所述彈簧定位槽，其下端抵緊于所述推送組件安裝板(5)的上板面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電摩用動力電池的自動化輸送機構(gòu)，其特征在于，所述推動塊(121)的上端設(shè)有相對治具移動方向的斜面，當(dāng)所述推動塊(121)不受彈簧力作用時，所述治具(6)的下角能夠經(jīng)過所述斜面，所述推動塊(121)，其與所述治具移動方向同向的一側(cè)設(shè)置豎直面，當(dāng)所述治具經(jīng)過所述推動塊(121)后，所述推動塊(121)升起且其豎直面能夠推動所述治具(6)向右移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電摩用動力電池的自動化輸送機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)(10)包括：

機架安裝架，設(shè)有豎向滑軌；

Z軸向機構(gòu)，安裝于所述機架安裝架上，其動力源為第一直線氣缸，該第一直線氣缸驅(qū)動一載料托板做升降動作；

X軸向推桿機構(gòu)，其安裝在所述載料托板一側(cè)，其動力源為第二直線氣缸，該第二直線氣缸連接有推桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電摩用動力電池的自動化輸送機構(gòu)，其特征在于，所述皮帶驅(qū)動機構(gòu)(11)包括：

安裝在所述皮帶輸送線上的安裝板(111)；

裝設(shè)于所述安裝板(111)的板面內(nèi)側(cè)的第二電機；

安裝在所述安裝板(111)外側(cè)的主動輪(112)，所述第二電機驅(qū)動所述主動輪(112)旋轉(zhuǎn)；

第一被動輪(114)，通過第二皮帶與所述主動輪(112)連接；

第二被動輪(117)，安裝在所述安裝板(111)的內(nèi)側(cè)且與所述第一被動輪(114)軸接；

兩個導(dǎo)向輪(115)，并行的安裝在所述安裝板(111)的內(nèi)側(cè)，所述皮帶輸送線上的第一皮帶經(jīng)過兩個導(dǎo)向輪(115)并套接在所述第二被動輪(117)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電摩用動力電池的自動化輸送機構(gòu)，其特征在于，所述自動化輸送機構(gòu)還包括壓持機構(gòu)，該壓持機構(gòu)設(shè)置在所述治具回流線的出料端，其用于壓住和松開所述治具(6)，以使所述治具間斷輸送至所述升降機構(gòu)(10)。