[實用新型]一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置

有效

• 申請號: 202021015234.0
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212622694U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王衛紅;黎蕩
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫恒盈天新能源有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R31/378
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 周小濤

本實用新型公開了一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置，本實用新型的快速檢測裝置用于快速檢測AGV機器人電池的電輸出穩定性，不再需要人工檢測，其通過外機械手將AGV機器人電池送入電池裝載治具上，并通過機械手送入檢測位置。Z軸機構驅動雙檢測頭下降，兩個檢測針插入AGV機器人電池的兩個端子孔內，檢測自動啟動，并在顯示部顯示檢測通過或不通過。本實用新型的快速檢測裝置降低人工成本，提高鋰電池檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及電池檢測技術領域，具體的說是涉及一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置。

背景技術

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱AGV，當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導。

AGV機器人所使用的電池為鋰電池，鋰電池在運用到AGV機器人前需要進行檢測，以保證鋰電池的安全運行。

傳統的檢測方式是通過人工用電觸筆檢測，而流水線上的生產效率往往是由檢測工位來決定，這個工位就得需要多個人工檢測工位才能夠滿足整條流水線的生產需求，而這也是鋰電池檢測成本較高的原因之一。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置，設計該快速檢測裝置的目的是降低人工成本，提高鋰電池檢測效率。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現：本實用新型的一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置，包括底板，該底板的上板面前中后三個位置分別設置有Y軸向的第一雙排導軌、檢測裝置架體以及檢測機構，所述檢測機構包括：

可調節的安裝在所述底板上的支撐組件，所述支撐組件上端設有水平板；

第二雙排導軌，Y軸向的安裝在所述水平板上板面；

Y軸氣缸驅動機構，其驅動一滑板組件做Y軸向移動，該滑板組件滑接于所述第二雙排導軌上；

可調節的座板組件，固接于所述滑板組件的上端面且近靠所述檢測裝置架體的一側；

立板，固立于所述可調節的座板組件上端，其朝向所述檢測裝置架體的一側面設有豎置雙排導軌，其頂部設有電機安裝架；

Z軸機構，裝設于所述電機安裝架上；

雙檢測頭，滑接于所述豎置雙排導軌上且其被所述Z軸機構驅動做升降運動。

進一步的，所述第一雙排導軌上滑接有電池裝載治具，該電池裝載治具延伸至所述檢測裝置架體的兩個側板之間。

進一步的，所述Y軸氣缸驅動機構包括：

氣缸座，固定于所述水平板上板面；

氣缸，Y軸向的安裝在氣缸座上，其活塞桿連接有帶拖鏈的連接塊，所述連接塊另一側連接所述滑板組件，所述活塞桿被所述氣缸驅動進而通過連接塊帶動所述滑板組件沿第二雙排導軌做Y軸向移動。

進一步的，所述Z軸機構的動力源為Z軸電機，其驅動端連接向下的絲桿，所述絲桿螺接有滑塊，所述滑塊通過一側安裝板側接所述雙檢測頭。

進一步的，所述雙檢測頭設有兩個向下的檢測頭，各檢測頭下端連接有檢測針，所述檢測針外套設有柔性絕緣外套，所述柔性絕緣外套的下端形成吸盤狀結構，所述檢測針的端部置于吸盤狀結構內錐腔內。

進一步的，所述檢測裝置架體包括：

兩塊豎置于所述底板上板面兩側的側板；

將兩塊側板上部固定的橫側板，以及