[實用新型]一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021015234.0
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212622694U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 王衛(wèi)紅;黎蕩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鑫恒盈天新能源有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R31/378
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 周小濤

1.一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置，包括底板(1)，其特征在于，該底板(1)的上板面前中后三個位置分別設置有Y軸向的第一雙排導軌(2)、檢測裝置架體(3)以及檢測機構(gòu)(6)，所述檢測機構(gòu)包括：

可調(diào)節(jié)的安裝在所述底板(1)上的支撐組件(61)，所述支撐組件(61)上端設有水平板(62)；

第二雙排導軌，Y軸向的安裝在所述水平板(62)上板面；

Y軸氣缸驅(qū)動機構(gòu)(63)，其驅(qū)動一滑板組件(64)做Y軸向移動，該滑板組件(64)滑接于所述第二雙排導軌上；

可調(diào)節(jié)的座板組件(67)，固接于所述滑板組件(64)的上端面且近靠所述檢測裝置架體(3)的一側(cè)；

立板，固立于所述可調(diào)節(jié)的座板組件(67)上端，其朝向所述檢測裝置架體(3)的一側(cè)面設有豎置雙排導軌(66)，其頂部設有電機安裝架(65)；

Z軸機構(gòu)(68)，裝設于所述電機安裝架(65)上；

雙檢測頭(69)，滑接于所述豎置雙排導軌(66)上且其被所述Z軸機構(gòu)(68)驅(qū)動做升降運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置，其特征在于，所述第一雙排導軌(2)上滑接有電池裝載治具，該電池裝載治具延伸至所述檢測裝置架體(3)的兩個側(cè)板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置，其特征在于，所述Y軸氣缸驅(qū)動機構(gòu)(63)包括：

氣缸座，固定于所述水平板(62)上板面；

氣缸，Y軸向的安裝在氣缸座上，其活塞桿連接有帶拖鏈的連接塊，所述連接塊另一側(cè)連接所述滑板組件(64)，所述活塞桿被所述氣缸驅(qū)動進而通過連接塊帶動所述滑板組件(64)沿第二雙排導軌做Y軸向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置，其特征在于，所述Z軸機構(gòu)(68)的動力源為Z軸電機，其驅(qū)動端連接向下的絲桿，所述絲桿螺接有滑塊，所述滑塊通過一側(cè)安裝板(611)側(cè)接所述雙檢測頭(69)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置，其特征在于，所述雙檢測頭(69)設有兩個向下的檢測頭，各檢測頭下端連接有檢測針(6102)，所述檢測針(6102)外套設有柔性絕緣外套(6101)，所述柔性絕緣外套(6101)的下端形成吸盤狀結(jié)構(gòu)，所述檢測針(6102)的端部置于吸盤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)錐腔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置架體(3)包括：

兩塊豎置于所述底板(1)上板面兩側(cè)的側(cè)板；

將兩塊側(cè)板上部固定的橫側(cè)板(4)，以及

裝于所述兩塊側(cè)板頂端的檢測結(jié)果顯示部(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV機器人用對電池檢測的快速檢測裝置，其特征在于，所述水平板(62)的上板面設置有光學感應限位部，該光學感應限位部設置在所述滑板組件(64)的下方且置于所述第二雙排導軌之間，其用于感應并限定所述滑板組件(64)向外的伸出距離。