[實用新型]一種氣動移載機構

有效

• 申請號: 202021011197.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212608062U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 鄭麒
• 申請（專利權）人: 無錫牧宇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種氣動移載機構，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)中部水平固裝有移載氣缸(5)，移載氣缸(5)輸出端安裝有推拉板(3)，推拉板(3)頂部固裝有支座(4)，支座(4)上安裝有立柱(6)；所述立柱(6)頂部的前側面固裝有支臂一(9)，支臂一(9)側面安裝有支臂二(10)，支臂一(9)端頭安裝有升降氣缸一(8)，升降氣缸一(8)輸出端朝下并在端頭安裝有氣動手指(7)；支臂二(10)端部安裝有升降氣缸二(12)，升降氣缸二(12)輸出端安裝有旋轉氣缸(11)，旋轉氣缸(11)輸出端安裝有升降氣缸三(13)，所述旋轉氣缸(11)帶動升降氣缸三(13)在豎直平面內轉動，升降氣缸三(13)的輸出端安裝有相同的氣動手指(7)。

2.如權利要求1所述的一種氣動移載機構，其特征在于：所述支臂一(9)端頭的朝向與支臂二(10)端頭的朝向相背。

3.如權利要求2所述的一種氣動移載機構，其特征在于：所述支臂一(9)為位于水平面內的反L型結構；所述支臂二(10)安裝于支臂一(9)右側面上，支臂二(10)為一字型機構。

4.如權利要求2所述的一種氣動移載機構，其特征在于：升降氣缸三(13)在旋轉氣缸(11)帶動下轉動使得其輸出端部的氣動手指(7)朝下，該氣動手指(7)與升降氣缸一(8)底端的氣動手指(7)相互平行并位于同一豎直面內。

5.如權利要求1所述的一種氣動移載機構，其特征在于：位于移載氣缸(5)兩側的底板(1)上對稱安裝有導軌(2)，導軌(2)的長度方向與移載氣缸(5)的工作方向一致；所述支座(4)底部通過滑塊與導軌(2)滑動安裝。

6.如權利要求5所述的一種氣動移載機構，其特征在于：單根導軌(2)底部與底板(1)之間均安裝有墊高條(21)。

7.如權利要求1所述的一種氣動移載機構，其特征在于：還包括位于底板(1)前方的轉盤機構，所述轉盤機構的結構為：包括豎直方向設置的轉盤(14)，轉盤(14)上沿著周向均布有多組抓取機構(15)，單個抓取機構(15)端部均安裝有氣動手指(7)；四組抓取機構(15)的氣動手指(7)朝向一致，位于轉盤(14)的同一圓周方向上。

8.如權利要求7所述的一種氣動移載機構，其特征在于：四組抓取機構(15)的氣動手指(7)的朝向與轉盤(14)圓周順時針方向一致；升降氣缸一(8)底部的氣動手指(7)位于轉盤(14)上左邊抓取機構(15)的正上方，升降氣缸三(13)端部的氣動手指(7)與轉盤(14)上上邊抓取機構(15)齊平。

9.如權利要求1所述的一種氣動移載機構，其特征在于：還包括間隔設置的上料輸送帶(16)和下料輸送帶(17)，所述底板(1)位于上料輸送帶(16)和下料輸送帶(17)之間的間隔內；升降氣缸一(8)底端的氣動手指(7)位于上料輸送帶(16)上方；升降氣缸三(13)在旋轉氣缸(11)帶動下轉動，使得其端部的氣動手指(7)朝下，該氣動手指(7)位于下料輸送帶(17)上方。

10.如權利要求9所述的一種氣動移載機構，其特征在于：所述上料輸送帶(16)和下料輸送帶(17)位于同一直線上，上料輸送帶(16)端部與下料輸送帶(17)端部之間存在間隔。