[實用新型]一種在線式組裝鎖螺絲機

有效

• 申請號: 202021010114.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212330282U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 廣東貝迪機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及鎖螺絲機技術領域，尤其是指一種在線式組裝鎖螺絲機，包括料盤送料裝置、載具送料裝置、設置于載具送料裝置的中部的載具定位機構、設置于載具送料裝置或載具定位機構并用于對載具所承載的產品進行定位的產品定位機構、位于料盤送料裝置與載具送料裝置之間的物料定位裝置、均活動設置于載具送料裝置上方的鎖螺絲裝置、取放料裝置和CCD視覺定位裝置以及用于驅動鎖螺絲裝置、取放料裝置和CCD視覺定位裝置在物料定位裝置與載具送料裝置之間移動的移動驅動機構。本實用新型的生產效率高，保證了產品的位置精度和穩定性，保證取放料裝置拾取物料的準確性，從而提高了物料與產品組裝的位置精度、準確性和質量，且鎖付精度高。

技術領域

本實用新型涉及鎖螺絲機技術領域，尤其是指一種在線式組裝鎖螺絲機。

背景技術

自動鎖螺絲機是將螺絲擰緊在產品上的設備。自動鎖螺絲機是一種典型的非標自動化設備，其主要分為：手持式鎖螺絲機、多軸式自動鎖螺絲機、坐標式自動鎖螺絲機。由于自動鎖螺絲機屬于非標自動化設備，具有可定制的特性，涉及螺絲緊固的產品都能獲得相應的解決方案，因此應用領域較為廣泛。然而，現有的鎖螺絲裝置的結構復雜，鎖付精度和準確性較差，容易出現漏鎖螺絲的現象，難以保證對產品鎖螺絲的質量。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種組裝質量好，鎖付精度高的在線式組裝鎖螺絲機。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種在線式組裝鎖螺絲機，其包括用于輸送料盤的料盤送料裝置、用于輸送載具的載具送料裝置、設置于載具送料裝置的中部的載具定位機構、設置于載具送料裝置或載具定位機構并用于對載具所承載的產品進行定位的產品定位機構、位于料盤送料裝置與載具送料裝置之間的物料定位裝置、均活動設置于載具送料裝置上方的鎖螺絲裝置、取放料裝置和CCD視覺定位裝置以及用于驅動鎖螺絲裝置、取放料裝置和CCD視覺定位裝置在物料定位裝置與載具送料裝置之間移動的移動驅動機構。

進一步地，所述載具定位機構包括前端定位板、與前端定位板間距設置的后端定位板、固定連接于載具送料裝置的一側的第一側向定位板、設置于載具送料裝置的另一側的第二側向定位板、用于驅動第二側向定位板靠近或遠離第一側向定位板的側向定位驅動器及用于驅動前端定位板和后端定位板靠近或遠離載具送料裝置的輸送面的端部驅動器，第一側向定位板和第二側向定位板均位于前端定位板與后端定位板之間。

進一步地，所述產品定位機構包括設置于載具送料裝置的產品定位驅動器及裝設于產品定位驅動器的輸出端的產品定位件，所述產品定位驅動器用于驅動產品定位件靠近或遠離載具送料裝置的輸送面，所述產品定位件的移動方向為自載具送料裝置的一側傾斜地靠近輸送機構的另一側移動。

進一步地，所述載具送料裝置的中部設置有導料按壓機構，所述導料按壓機構的導料按壓端位于載具送料裝置的輸送面上方；所述導料按壓機構包括升降設置于載具送料裝置上方的導料板、裝設于載具送料裝置的一側并用于驅動導料板靠近或遠離載具送料裝置的輸送面的導料驅動器、轉動連接于導料板的導料端的按壓組件及裝設于導料板的連接端并用于驅動按壓組件轉動的按壓驅動器。

進一步地，所述導料板的導料端開設有導料孔，所述按壓組件包括鉸接件和按壓件，所述鉸接件的一端與按壓驅動器的輸出端鉸接，所述鉸接件的另一端與按壓件的中部鉸接，所述按壓件的一端與導料板轉動連接，所述按壓件的另一端突伸至導料孔內。

進一步地，所述料盤送料裝置包括輸送機構、設置于輸送機構的進料端的供料機構及設置于輸送機構的出料端的料盤定位機構，所述供料機構包括下托料組件、左托料組件、右托料組件及儲料架，所述下托料組件嵌設于輸送機構，所述下托料組件位于儲料架的下方，所述儲料架固定連接于輸送機構的頂面，所述左托料組件和右托料組件分別設置于輸送機構的左側和右側，所述左托料組件與右托料組件相對設置，所述左托料組件與右托料組件配合以托起儲料架所儲存的料盤。