[實用新型]無人消防車及消防系統

有效

• 申請號: 202021010035.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212973954U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 卞清秋
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 王雪

1.一種無人消防車(10)，其特征在于，包括：

無人車車身(100)；以及

多個噴水機構(200)，所述多個噴水機構(200)分別設置于所述無人車車身(100)的頂蓋以及所述無人車車身(100)的四個側壁，所述多個噴水機構(200)均可相對所述無人車車身旋轉。

2.根據權利要求1所述的無人消防車(10)，其特征在于：

所述噴水機構(200)包括第一轉動組件(210)、第二轉動組件和水槍組件；

所述第一轉動組件(210)可轉動地連接于所述無人車車身(100)的頂壁，所述第二轉動組件可轉動地連接于所述無人車車身(100)的側壁，所述第一轉動組件(210)和所述第二轉動組件均安裝有所述水槍組件。

3.根據權利要求2所述的無人消防車(10)，其特征在于：

所述第一轉動組件(210)包括轉臺(212)、安裝架(214)和電機；

所述轉臺(212)設置在所述無人車車身(100)的頂蓋，所述安裝架(214)可轉動地連接于所述轉臺(212)，所述水槍組件安裝在所述安裝架(214)上；

所述電機構造成驅動所述轉臺(212)相對所述無人車車身(100)的頂蓋作俯仰運動。

4.根據權利要求2所述的無人消防車(10)，其特征在于：

所述第二轉動組件包括電機和轉盤；

所述電機安裝于所述無人車車身(100)的側壁，所述電機的驅動軸轉動連接于所述轉盤，所述水槍組件安裝于所述轉盤并平行于所述無人車車身(100)的側壁。

5.根據權利要求2所述的無人消防車(10)，其特征在于：

所述水槍組件包括高壓水槍(220)、水箱和高壓泵；

所述水箱安裝于所述無人車車身(100)內，所述高壓泵連接于所述水箱，所述高壓水槍(220)連接于所述高壓泵，所述第一轉動組件(210)和所述第二轉動組件均安裝有所述高壓水槍(220)。

6.根據權利要求1所述的無人消防車(10)，其特征在于，所述無人消防車(10)還包括：

第一識別裝置(300)，所述第一識別裝置(300)安裝于所述無人車車身(100)，所述第一識別裝置(300)構造成識別火險處的方位信息；以及

控制單元，所述控制單元分別電連接于所述第一識別裝置(300)和所述多個噴水機構(200)；

所述控制單元配置成根據所述第一識別裝置(300)識別到的火險處方位信息，控制所述噴水機構(200)朝火險處噴水。

7.根據權利要求6所述的無人消防車(10)，其特征在于：

所述第一識別裝置(300)包括紅外傳感器和/或溫度傳感器。

8.根據權利要求1所述的無人消防車(10)，其特征在于，所述無人消防車(10)還包括：

激光雷達系統，所述激光雷達系統安裝于所述無人車車身(100)，所述激光雷達系統配置成進行無人駕駛導航。

9.一種消防系統，其特征在于，包括：

權利要求6或7所述的無人消防車(10)；

遠程終端，所述遠程終端與所述控制單元無線通訊連接；以及

第二識別裝置，所述第二識別裝置安裝于所述無人車車身(100)，所述第二識別裝置構造成識別路面環境和火險處環境；

所述遠程終端構造成根據所述第二識別裝置識別到的路面環境和火險處環境，遠程控制所述無人消防車(10)行駛至火險處進行滅火。

10.根據權利要求9所述的消防系統，其特征在于：

所述第二識別裝置包括視覺傳感器。