[實用新型]無人作業平臺

有效

• 申請號: 202021003084.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212387256U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 王哲
• 申請（專利權）人: 杭州云小米智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 濟南光啟專利代理事務所(普通合伙) 37292
• 代理人: 鄒文婷

本實用新型涉及無人作業技術領域，具體為一種無人作業平臺，包括機架，所述機架的內部設置有出料板和進料板，所述出料板位于進料板的上方，所述進料板的右側設置有擋料機構，所述機架的前部焊接有連接板，所述連接板的后部通過螺栓連接有電機，所述電機的輸出端設置有搬運機構，所述搬運機構的頂部設置有儲料箱，所述儲料箱的內部設置有放料裝置。該無人作業平臺，通過控制電機的轉動，使得三個搬運機構進行同步轉動，第一桿和第二桿的伸長和收縮，從而可以帶動儲料箱進行上下位置的運輸，當儲料箱下降的過程中，將向下推動擋板將擋板左側的物品轉移至儲料箱的內部，從而實現無人作業搬運的效果，結構簡單，成本低，效果顯著。

技術領域

本實用新型涉及無人作業技術領域，具體為一種無人作業平臺。

背景技術

隨著目前科技的發展，高智能化也越發的走進我們生活當中，現如今很多的企業都走向了智能化，無人作業的方向，很多企業一線的作業工作，基本都給代替了機械去操作，來減少人員的投入，提高生產效率。

而目前很多的無人作業工具或者裝置在使用過程中，很多企業都需要對一些產品，進行上下位置的轉運，而如果采用一些機械手來控制的話，成本控制比較大且效率較低，同時有些機械手的行程也有限，上下位置過高，機械手無法進行作業。鑒于此，我們提出一種無人作業平臺。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人作業平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人作業平臺，包括機架，所述機架的內部設置有出料板和進料板，所述出料板位于進料板的上方，所述進料板的右側設置有擋料機構，所述機架的前部焊接有連接板，所述連接板的后部通過螺栓連接有電機，所述電機的輸出端設置有搬運機構，所述搬運機構的頂部設置有儲料箱，所述儲料箱的內部設置有放料裝置。

優選的，所述機架的右側焊接有固定架，所述固定架的表面焊接有固定圈，所述固定圈的上表面通過軸承轉動連接有齒輪套。

優選的，所述搬運機構包括有第一桿，所述第一桿的后部轉動連接有第二桿，所述第二桿的前部轉動連接有驅動軸，所述驅動軸的表面轉動連接有固定塊，所述固定塊的底部焊接在固定圈的上表面，所述驅動軸的表面焊接有齒輪，所述齒輪的表面和齒輪套的表面相互嚙合，所述驅動軸的前端貫穿固定塊的內部并焊接在電機的輸出端。

優選的，所述搬運機構的數量設置有三個，且三個第一桿的后部均轉動連接在儲料箱的表面，所述固定圈的內部開設有運輸口，所述運輸口的尺寸大于儲料箱的尺寸。

優選的，所述放料裝置包括有翻轉板，所述翻轉板的左側焊接有擋條，所述擋條的底部焊接有收縮彈簧，所述儲料箱的底部焊接有彈簧板，所述收縮彈簧的底端焊接在彈簧板的左側，所述翻轉板的內部轉動連接在儲料箱的內壁。

優選的，所述擋料機構包括有擋板，所述擋板的底部轉動連接在進料板的右側，所述進料板的兩側均焊接有拉板，且拉板的右側均焊接拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的右端焊接在擋板的左側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.該無人作業平臺，通過控制電機的轉動，帶動齒輪的轉動，齒輪轉動帶動齒輪套的轉動，從而使得三個搬運機構進行同步轉動，第一桿和第二桿的伸長和收縮，從而可以帶動儲料箱進行上下位置的運輸，當儲料箱下降的過程中，將向下推動擋板將擋板左側的物品轉移至儲料箱的內部，從而實現無人作業搬運的效果，結構簡單，成本低，效果顯著。

2.該無人作業平臺，通過儲料箱上升的過程中擋條與出料板的底部接觸擋住，之后整個翻轉板會進行轉動，將產品自動倒入出料板的內部，從而實現對產品的自動上料自動搬運和自動出料的效果，有效的實現了無人作業，提供很好的無人作業平臺，提高轉運的效率。

附圖說明