[實用新型]鏈傳動重載移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021002495.9
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212449380U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉川
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽一博機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 邵明新

本發(fā)明涉及搬運及物流行業(yè)應(yīng)用，尤其涉及一種鏈傳動重載移動平臺。其結(jié)構(gòu)簡單、使用安全方便且符合操作規(guī)范。包括底座；其特征在于，所述底座設(shè)置有一直線導(dǎo)軌，一上平臺底部設(shè)置有滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌適配，通過直線導(dǎo)軌與滑塊，上平臺與底座滑動連接；底座上還設(shè)置有鏈條鏈輪傳動機構(gòu)，該鏈條鏈輪傳動機構(gòu)與上平臺相連，驅(qū)動上平臺沿直線導(dǎo)軌移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運及物流行業(yè)應(yīng)用，尤其涉及一種鏈傳動重載移動平臺。

背景技術(shù)

目前，搬運及物流設(shè)備發(fā)展速度極快，搬運自動化設(shè)備市場需求量大，所搬運的部件有很多為重型部件，人工搬運不方便，工作強度大，同時不需要很高的精度，應(yīng)新型技術(shù)要求，設(shè)計一款可代替人工搬運等工作的重載移動平臺，平臺可沿軸向移動、完成自動輸送的工作，該鏈傳動移動平臺整體結(jié)構(gòu)簡單、輕便，載重大，提高生產(chǎn)節(jié)拍，同時降低人工工作強度及生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種鏈傳動重載移動平臺，其結(jié)構(gòu)簡單、使用安全方便，符合操作規(guī)范，增加有效操作及使用空間，且工作效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，包括底座；其特征在于，所述底座設(shè)置有一直線導(dǎo)軌，一上平臺底部設(shè)置有滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌適配，通過直線導(dǎo)軌與滑塊，上平臺與底座滑動連接；底座上還設(shè)置有鏈條鏈輪傳動機構(gòu)，該鏈條鏈輪傳動機構(gòu)與上平臺相連，驅(qū)動上平臺沿直線導(dǎo)軌移動。

進一步地，所述底座的兩側(cè)各設(shè)有一直線導(dǎo)軌。

進一步地，底座上、上平臺下方設(shè)置有鏈條鏈輪傳動機構(gòu)。

進一步地，所述鏈條鏈輪傳動機構(gòu)設(shè)置于兩直線導(dǎo)軌間。

進一步地，所述鏈條鏈輪傳動機構(gòu)包括兩套鏈條鏈輪傳動單元，每套鏈條鏈輪傳動單元結(jié)構(gòu)相同。

更進一步地，鏈條鏈輪傳動單元包括鏈條、與鏈條嚙合傳動的驅(qū)動鏈輪；所述鏈條與驅(qū)動鏈輪嚙合相連后在兩自由端中：第一自由端通過鏈條固定座與底座相連，第二自由端通過另一鏈條固定座與底座相連，通過兩鏈條固定座支撐鏈條騰空離地；所述驅(qū)動鏈輪安裝于鏈輪固定座上。

更進一步地，鏈輪由帶減速機的三相異步電機驅(qū)動；該三相異步電機及減速機通過電機安裝座固定于底座內(nèi)；三相異步電機經(jīng)減速機雙傳動軸輸出，兩鏈輪分別按照于各自對應(yīng)的傳動軸上。

更進一步地，鏈條鏈輪傳動單元還包括設(shè)置于驅(qū)動鏈輪兩側(cè)的兩張緊鏈輪，兩張緊鏈輪與鏈條嚙合相連，且安裝于鏈輪固定座上。

更進一步地，驅(qū)動鏈輪、張緊鏈輪均與鏈輪固定座通過各自的軸轉(zhuǎn)動連接。

更進一步地，兩鏈輪固定座與電機固定座一體式固連；驅(qū)動鏈輪安裝于三相異步電機的傳動軸上，張緊鏈輪通過張緊軸與所在鏈輪固定座轉(zhuǎn)動連接。

更進一步地，所述鏈輪、鏈條均采用不銹鋼材質(zhì)，傳動軸為45#鋼材質(zhì)，張緊軸為45#鋼材質(zhì)，直線導(dǎo)軌采用進口品牌，軸承座采用進口品牌。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明有益效果。

本實用新型利用減速電機驅(qū)動，鏈輪鏈條傳動對物體進行搬運工作，調(diào)整減速電機參數(shù)可對運行速度、運行距離、運行起始點進行調(diào)整；利用改變鏈條長度、底座長度，可增加平臺最大行程。

本實用新型主體傳動部件均采用不銹鋼材質(zhì)，防止長期在潮濕工作狀態(tài)下產(chǎn)生鐵銹。

本實用新型軸向運行距離1000mm，負(fù)載重量1500kg，運行速度0.2m/s。

本實用新型采用雙側(cè)鏈輪驅(qū)動，傳動部分隨平臺移動而鏈條固定結(jié)構(gòu)，進而簡化傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)和成本，方便工作運行，設(shè)計構(gòu)思巧妙，方便工作。