[實(shí)用新型]一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020999746.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN212359614U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 門振宇;蔣志軍;閆超;陳佳偉;苗艷午;陳婉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽天路航空科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/00
• 分類號(hào): E21B7/00;E21B15/00;A62B1/18
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

1.一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng),攻鉆系統(tǒng)包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件(2)，殼體(1)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有支撐架(3)，驅(qū)動(dòng)件(2)驅(qū)動(dòng)支撐架(3)位于殼體(1)內(nèi)滑動(dòng)，支撐架(3)上設(shè)有對(duì)稱分布的打鉆電機(jī)(4)，打鉆電機(jī)(4)的輸出軸上設(shè)有鉆桿(41)，殼體(1)的一端設(shè)有吸盤(5)，吸盤(5)上設(shè)有對(duì)稱分布的貫穿孔(51)，殼體(1)上設(shè)有電源件(7)、負(fù)壓風(fēng)機(jī)(6)和接收控制件(8)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)(6)的吸氣口與吸盤(5)連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng),其特征在于，所述吸盤(5)為硅膠材質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng),其特征在于，所述電源件(7)和接收控制件(8)分別位于殼體(1)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng),其特征在于，所述吸盤(5)與殼體(1)之間傾斜分布，使得鉆桿(41)傾斜向上分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng),其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(2)包括推進(jìn)電機(jī)(21)，推進(jìn)電機(jī)(21)的輸出軸上設(shè)有減速器(22)，減速器(22)上的輸出軸緊固連接有推動(dòng)絲桿(23)，推動(dòng)絲桿(23)上設(shè)有連接件(24)，連接件(24)上設(shè)有第一觸動(dòng)塊(241)；

所述支撐架(3)上設(shè)有限位殼體(31)，推動(dòng)絲桿(23)推動(dòng)連接件(24)位于限位殼體(31)內(nèi)滑動(dòng)，連接件(24)上設(shè)有對(duì)稱分布的彈性件(25)，彈性件(25)的一端與連接件(24)緊固連接，另一端與限位殼體(31)的內(nèi)壁緊固連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng),其特征在于，所述電源件(7)與推進(jìn)電機(jī)(21)、接收控制件(8)、負(fù)壓風(fēng)機(jī)(6)和打鉆電機(jī)(4)均電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng),其特征在于，所述殼體(1)內(nèi)設(shè)有第一限位開關(guān)(10)，限位殼體(31)上設(shè)有第二限位開關(guān)(30)，支撐架(3)上設(shè)有第三限位開關(guān)(20)，第一限位開關(guān)(10)與支撐架(3)配合，第二限位開關(guān)(30)與第一觸動(dòng)塊(241)配合，殼體(1)上設(shè)有與第三限位開關(guān)(20)配合的第二觸動(dòng)塊，第三限位開關(guān)(20)用于控制攻鉆系統(tǒng)的停止運(yùn)行，第一限位開關(guān)(10)用于攻鉆系統(tǒng)的復(fù)位控制，第三限位開關(guān)(20)用于控制推進(jìn)電機(jī)(21)的間歇性運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng),其特征在于，所述接收控制件(8)用于接收外界的控制信號(hào)，第一限位開關(guān)(10)、第二限位開關(guān)(30)和第三限位開關(guān)(20)均與接收控制件(8)電性連接，接收控制件(8)控制推進(jìn)電機(jī)(21)的運(yùn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng),其特征在于，所述吸盤(5)內(nèi)設(shè)有承重連接件(9)，承重連接件(9)上設(shè)有救援繩體。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)攻鉆鎖死固定承力錨點(diǎn)的攻鉆系統(tǒng),其特征在于，所述殼體(1)的兩側(cè)均設(shè)有第一電磁鐵(40)，殼體(1)的一端設(shè)有第二電磁鐵(50)，第二電磁鐵(50)和吸盤(5)分別位于殼體(1)的兩端，攻鉆系統(tǒng)通過第一電磁鐵(40)和第二電磁鐵(50)與無人機(jī)連接。