[實用新型]一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座

有效

• 申請號: 202020993457.8
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212241026U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 云彬
• 申請（專利權）人: 天津伽利聯科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B25J11/00;H02G1/02
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 王艷華

本實用新型提供了一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座，包括移動組件、平衡組件、架體，所述移動組件安裝與所述架體上部，所述平衡組件安裝于所述架體的底部靠近所述移動組件的一側，軌道貫穿于所述架體，所述移動組件設置于軌道頂部，所述平衡組件設置于所述軌道底部，所述平衡組件包括平衡板，所述平衡板上安裝有多個牛眼輪，所述架體底部固定有多個安裝桿，所述安裝桿貫穿于所述平衡板，端部固定有擋片，所述平衡板與所述架體之間的安裝桿上套有彈性件。本實用新型所述的一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座解決了穩定性差、安裝不方便的問題。

技術領域

本實用新型屬于線路巡檢機器人領域，尤其是涉及一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座。

背景技術

遠程電能傳輸必須依靠高壓輸電線，由于輸電線路分布廣泛，地形多樣，長期以來，輸電線路和鐵塔附件一直暴露在野外。由于受到惡劣的自然環境及電網本身持續的機械張力、電氣閃絡和材料老化等因素的影響，極易產生斷股、磨損、腐蝕等損壞。因此，要對輸電線路進行定期巡視檢查，隨時掌握輸電線路的運行情況、輸電線路周圍環境的變化和線路保護區的變化，以便及時發現和消除隱患。防止事故發生，確保供電安全。而傳統的巡視機器人穩定性差，容易摔倒且安裝復雜，造成不必要的維修成本和時間成本。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提出一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座解決穩定性差、安裝復雜的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座，包括移動組件、平衡組件、架體，所述移動組件安裝與所述架體上部，所述平衡組件安裝于所述架體的底部靠近所述移動組件的一側，軌道貫穿于所述架體，所述移動組件設置于軌道頂部，所述平衡組件設置于所述軌道底部。

進一步的，所述平衡組件包括平衡板，所述平衡板上安裝有多個牛眼輪，所述架體底部固定有多個安裝桿，所述安裝桿貫穿于所述平衡板，端部固定有擋片，所述平衡板與所述架體之間的安裝桿上套有彈性件。

進一步的，所述架體包括安裝橫桿、第一支撐桿、第二支撐桿、第一安裝板，所述安裝橫桿有兩個，兩個所述安裝橫桿之間連接有連接板，所述連接板有兩個，對稱設置與所述安裝橫桿的兩端，所述移動組件安裝于所述連接板上，所述第一支撐桿、第二支撐桿頂部與所述連接板相連，底部與所述第一安裝板相連，所述安裝桿的底部與所述第一安裝板固定連接。

進一步的，每根所述安裝桿一端的底部固定有一個所述第一支撐桿，兩個所述第一支撐桿設置于同一側，所述第一支撐桿底部遠離所述平衡組件的一側固定有一個U形件，所述第一安裝板上固定有與所述所述第一支撐桿對應的U形件，兩個所述U形件插接，所述U形件上開有通孔，兩個所述U形件通過將插銷插入通孔鉸接，所述第二支撐桿頂部通過鉸接軸與遠離所述第一支撐桿一端的所述連接板鉸接，底部開有與所述鉸接軸平行的通孔，所述第一安裝板上固定有與所述第二支撐桿對應的固定片，單獨第二支撐桿通過插銷貫穿所述固定片預留的通孔和所述第二支撐桿上的通孔與所述固定片連接。

進一步的，所述第一支撐桿、第二支撐桿上靠近軌道的一側均安裝有牛眼輪。

進一步的，所述第一安裝板底部通過多個連接桿連接有一個用于安裝機器人零部件的第二安裝板。

進一步的，所述移動組件包括驅動電機、主動輪，所述連接板向上延伸形成固定板，每個所述固定板上固定有一個所述驅動電機，兩個所述驅動電機的輸出軸相對設置，每個所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接有一根轉軸，每根所述轉軸上固定有一個所述主動輪。

進一步的，所述主動輪兩側均設有一個固定板，所述固定板固定于兩個所述安裝橫桿之間，所述固定板靠近所述主動輪的一側安裝有軸支座，所述固定板上開有預留的通孔，所述轉軸貫穿于所述固定板、軸支座，所述轉軸通過所述軸支座與所述固定板轉動連接。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢：