[實用新型]一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座

有效

• 申請號: 202020993457.8
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212241026U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 云彬
• 申請（專利權）人: 天津伽利聯科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B25J11/00;H02G1/02
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 王艷華

1.一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座，其特征在于：包括移動組件(1)、平衡組件(2)、架體(3)，所述移動組件(1)安裝與所述架體(3)上部，所述平衡組件(2)安裝于所述架體(3)的底部靠近所述移動組件(1)的一側，軌道(4)貫穿于所述架體(3)，所述移動組件(1)設置于軌道(4)頂部，所述平衡組件(2)設置于所述軌道(4)底部；

所述平衡組件(2)包括平衡板(21)，所述平衡板(21)上安裝有多個牛眼輪(23)，所述架體(3)底部固定有多個安裝桿(25)，所述安裝桿(25)貫穿于所述平衡板(21)，端部固定有擋片(26)，所述平衡板(21)與所述架體(3)之間的安裝桿(25)上套有彈性件(24)。

2.根據權利要求1所述的一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座，其特征在于：所述架體(3)包括安裝橫桿(31)、第一支撐桿(32)、第二支撐桿(33)、第一安裝板(22)，所述安裝橫桿(31)有兩個，兩個所述安裝橫桿(31)之間連接有連接板(311)，所述連接板(311)有兩個，對稱設置與所述安裝橫桿(31)的兩端，所述移動組件(1)安裝于所述連接板(311)上，所述第一支撐桿(32)、第二支撐桿(33)頂部與所述連接板(311)相連，底部與所述第一安裝板(22)相連，所述安裝桿(25)的底部與所述第一安裝板(22)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座，其特征在于：每根所述安裝桿(25)一端的底部固定有一個所述第一支撐桿(32)，兩個所述第一支撐桿(32)設置于同一側，所述第一支撐桿(32)底部遠離所述平衡組件(2)的一側固定有一個U形件(321)，所述第一安裝板(22)上固定有與所述第一支撐桿(32)對應的U形件(321)，兩個所述U形件(321)插接，所述U形件(321)上開有通孔，兩個所述U形件(321)通過將插銷插入通孔鉸接，所述第二支撐桿(33)頂部通過鉸接軸與遠離所述第一支撐桿(32)一端的所述連接板(311)鉸接，底部開有與所述鉸接軸平行的通孔，所述第一安裝板(22)上固定有與所述第二支撐桿(33)對應的固定片(331)，單獨第二支撐桿(33)通過插銷貫穿所述固定片(331)預留的通孔和所述第二支撐桿(33)上的通孔與所述固定片(331)連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座，其特征在于：所述第一支撐桿(32)、第二支撐桿(33)上靠近軌道(4)的一側均安裝有牛眼輪(23)。

5.根據權利要求2所述的一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座，其特征在于：所述第一安裝板(22)底部通過多個連接桿(341)連接有一個用于安裝機器人零部件的第二安裝板(34)。

6.根據權利要求2所述的一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座，其特征在于：所述移動組件(1)包括驅動電機(11)、主動輪(12)，所述連接板(311)向上延伸形成固定板(312)，每個所述固定板(312)上固定有一個所述驅動電機(11)，兩個所述驅動電機(11)的輸出軸相對設置，每個所述驅動電機(11)的輸出軸通過聯軸器連接有一根轉軸(14)，每根所述轉軸(14)上固定有一個所述主動輪(12)。

7.根據權利要求6所述的一種用于電力線路巡檢機器人的移動底座，其特征在于：所述主動輪(12)兩側均設有一個固定板(312)，所述固定板(312)固定于兩個所述安裝橫桿(31)之間，所述固定板(312)靠近所述主動輪(12)的一側安裝有軸支座(13)，所述固定板(312)上開有預留的通孔，所述轉軸(14)貫穿于所述固定板(312)、軸支座(13)，所述轉軸(14)通過所述軸支座(13)與所述固定板(312)轉動連接。