[實用新型]一種自動抓膠裝置

有效

• 申請號: 202020983338.4
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN213165450U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王鋒;董繼楊;藏善武;呂建強;吳晨靜;王銳
• 申請（專利權）人: 山東玲瓏輪胎股份有限公司;北京玲瓏輪胎有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J5/02
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

本實用新型公開了一種自動抓膠裝置，其包括：主推進筒、導軌框、推板、機械指、主體塊和移動裝置，推進筒一端連接于移動裝置，推進筒另一端連接有萬向節，萬向節一端連接于導軌框頂部，導軌框內部設置有推進缸，推進缸底部連接于推板，且推板穿設于導軌框，機械指連接于推板，導軌框底部連接有主體塊，且機械指穿設于主體塊，本實用新型改進了自動抓膠裝置的機械結構，克服了現有技術機械手有效抓膠率低的問題，本實用新型的自動抓膠裝置具有更廣的適用性，更高的抓膠準確率，保證工廠的自動化連續性生產過程，且本實用新型可以依照實際所需抓取橡膠片的尺寸進行數量和間距方面的調整，布局更加靈活。

技術領域

本實用新型涉及輪胎制造技術領域，特別是涉及一種自動抓膠裝置。

背景技術

目前，各類橡膠制品在制造過程中，都包括橡膠的制備，在膠料加工成膠片冷卻后，進行堆疊以膠垛的形式進行暫存以及轉移，其中抓膠機械手的作用是將膠垛中的膠片抓起，經其他裝置共同作用送至輸送帶中，以致下一工序。現有的機械手抓取部分采用凸輪軸連排式抓膠手設計。

在面對普遍四周高，中間低，垂直落差大，具有彈性等特征的橡膠膠垛，該設備的機械結構，具有狹長的工作界面，常常在使用中，因為在工作界面中的橡膠存在較大的垂直落差，造成部分甚至一整排機械爪被懸空，無法扎進橡膠。而被少量或者單排機械指扎入的橡膠片，無法得到有效鎖止，因此在提升、轉移過程中，時常發生脫落。雖然機械手取代傳統人工的操作，降低工人勞動強度，使半部件制備過程趨于自動化，但現有機械抓膠手存在上述的不足，導致經常發生未能抓取膠片的情況，影響設備的正常使用以及生產的效率，從而導致企業的經濟利益不能得以保證。

實用新型內容

本實用新型提供了一種自動抓膠裝置，解決了現有技術中現有的抓膠裝置經常脫落，效率低等問題。

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種自動抓膠裝置，其包括：主推進筒、導軌框、推板、機械指、主體塊和移動裝置，所述推進筒一端連接于所述移動裝置，所述推進筒另一端連接有萬向節，所述萬向節一端連接于所述導軌框頂部，所述導軌框內部設置有推進缸，所述推進缸底部連接于所述推板，且所述推板穿設于所述導軌框，所述機械指連接于所述推板，所述導軌框底部連接有主體塊，且所述機械指穿設于所述主體塊。

作為優選方案，所述導軌框內部安裝有導軌，所述導軌一端連接于所述主體塊，且所述推板可滑動的連接于導軌。

作為優選方案，所述機械指還包括復位彈簧，所述復位彈簧設置于所述主體塊內部，且所述復位彈簧套設于所述機械指一端。

作為優選方案，所述機械指還包括軸承，所述軸承內側固定連接于所述機械指頂部，所述軸承外側與所述推板相接觸。

作為優選方案，所述機械指的數目為三個，三個所述機械指分別可滑動的連接于所述推板。

作為優選方案，所述推進缸還包括活塞桿，所述活塞桿連接于所述推進缸，且所述活塞桿底部連接于所述推板。

作為優選方案，還包括第一開關和第二開關，所述第一開關安裝在所述導軌框外側，且所述第一開關與所述活塞桿相接觸；所述第二開關設置于所述主體塊內。

本實用新型公開了一種自動抓膠裝置，其包括：主推進筒、導軌框、推板、機械指、主體塊和移動裝置，推進筒一端連接于移動裝置，推進筒另一端連接有萬向節，萬向節一端連接于導軌框頂部，導軌框內部設置有推進缸，推進缸底部連接于推板，且推板穿設于導軌框，機械指連接于推板，導軌框底部連接有主體塊，且機械指穿設于主體塊，本實用新型改進了自動抓膠裝置的機械結構，克服了現有技術機械手有效抓膠率低的問題，本實用新型的自動抓膠裝置具有更廣的適用性，更高的抓膠準確率，保證工廠的自動化連續性生產過程，且本實用新型可以依照實際所需抓取橡膠片的尺寸進行數量和間距方面的調整，布局更加靈活。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動抓膠裝置初始狀態的示意圖，