[實用新型]一種新型氣動旋轉(zhuǎn)搬運機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020976231.7
• 申請日: 2020-05-31
• 公開（公告）號: CN212624555U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 張宋文;黃麗梅;魏欽召;王延軍;胡延峰
• 申請（專利權）人: 山東技魯智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型氣動旋轉(zhuǎn)搬運機械手裝置，其特征在于：包括鋁型材基體(1)、旋轉(zhuǎn)氣缸(2)、磁感應傳感器安裝座(3)、節(jié)流氣閥A(4)、氣缸連接板(5)、磁感應傳感器(6)、平行爪氣缸(7)、可調(diào)節(jié)安裝塊(8)、自適應仿生手指(9)、L型安裝板(10)、傳感器安裝軌道(11)、節(jié)流氣閥B(12)、垂直升降氣缸(13)、固定圓盤(14)、氣缸安裝板(15)、電氣安裝接口(16)、電磁閥座(17)和電磁閥(18)，所述鋁型材基體(1)中部偏上位置處設置有L型安裝板(10)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)通過緊固螺釘安裝固定在L型安裝板(10)上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)頂部兩側(cè)裝配有可旋轉(zhuǎn)的傳感器安裝座(3)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)下端設置有節(jié)流氣閥A(4)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)底端設置有旋轉(zhuǎn)氣缸連接板(5)，所述氣缸連接板(5)的另一端設置有平行爪氣缸(7)；所述平行爪氣缸上端設置磁感應傳感器(6)；所述可調(diào)節(jié)安裝塊(8)通過螺釘固定在平行爪氣缸(7)上，所述可調(diào)節(jié)安裝塊(8)前端固定有自適應仿生手指(9)；所述L型安裝板(10)安裝在垂直升降氣缸(13)的上端；所述氣缸安裝板(15)通過螺釘固定在鋁型材基體(1)上；所述垂直升降氣缸(13)通過螺釘固定在氣缸安裝板(15)上，所述節(jié)流氣閥B(12)和磁感應傳感器安裝軌道(11)安裝在垂直升降氣缸(13)側(cè)邊上；所述鋁型材基體(1)底端固定有固定圓盤(14)；所述電氣安裝接口(16)通過螺釘固定在鋁型材基體(1)上；所述電磁閥(18)固定在電磁閥座(17)上；所述電磁閥座(17)通過螺釘固定在鋁型材基體(1)的上端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型氣動旋轉(zhuǎn)搬運機械手裝置，其特征在于：所述鋁型材基體(1)包括型材端蓋(101)和安裝軌道(102)，所述鋁型材基體(1)頂端固定有型材端蓋(101)，所述鋁型材基體(1)四端面中央位置處均設置有安裝軌道(102)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型氣動旋轉(zhuǎn)搬運機械手裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)通過L型安裝板(10)底部與垂直升降氣缸(13)頂部固定在一起。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型氣動旋轉(zhuǎn)搬運機械手裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)和電磁閥(18)通過氣動軟管連接，所述磁感應傳感器(6)與電氣安裝接口(16)連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型氣動旋轉(zhuǎn)搬運機械手裝置，其特征在于：所述自適應仿生手指(9)平行設置有2件，對稱安裝在平行爪氣缸(7)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型氣動旋轉(zhuǎn)搬運機械手裝置，其特征在于：所述固定圓盤(14)底端設置有用于與其他設備之間安裝固定的固定孔(141)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種新型氣動旋轉(zhuǎn)搬運機械手裝置，其特征在于：所述L型安裝板(10)通過垂直升降氣缸(13)垂直升降，所述L型安裝板(10)后端設置有滑動塊(103)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種新型氣動旋轉(zhuǎn)搬運機械手裝置，其特征在于：所述氣缸安裝板(15)通過兩側(cè)的安裝軌道(102)和調(diào)節(jié)螺釘(151)進行位置調(diào)節(jié)。