[實用新型]成像設備、共光軸測距成像裝置及其共光軸測距成像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020975375.0
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN213600889U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 付陸欣;邢志成
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞爾幸電子有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 深圳尚業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

1.一種共光軸測距成像系統(tǒng)，包括激光發(fā)射單元、激光接收單元和成像單元，所述激光發(fā)射單元發(fā)射激光束至一目標以形成激光發(fā)射光路，所述激光接收單元接收反射回的激光束以形成激光接收光路，所述成像單元接收自然光以形成自然光觀測光路，其特征在于：所述激光發(fā)射光路的軸線與所述自然光觀測光路的軸線彼此重合，所述激光接收光路繞所述激光發(fā)射光路的軸線布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共光軸測距成像系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射單元包括用于發(fā)射激光束的激光發(fā)射器、用于準直發(fā)射的激光束的激光發(fā)射鏡、用于反射準直后的激光束的激光反射鏡，以及用于反射激光并允許自然光通過的二向色鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共光軸測距成像系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射鏡位于所述激光發(fā)射器的前方，以構(gòu)成激光發(fā)射組，所述激光反射鏡與所述二向色鏡相互平行并構(gòu)成激光導向組，所述激光導向組布置在所述激光發(fā)射組的前方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共光軸測距成像系統(tǒng)，其特征在于，所述激光接收單元包括用于匯聚自所述目標折返的激光束的激光接收鏡，以及用于接收匯聚后的激光束的激光接收器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的共光軸測距成像系統(tǒng)，其特征在于，所述激光接收鏡大致呈扇環(huán)形，包括具有共同的中心軸的內(nèi)弧面和外弧面，所述中心軸被配置為所述激光接收光路的軸線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的共光軸測距成像系統(tǒng)，其特征在于，所述中心軸穿過所述二向色鏡的中心，所述激光接收器位于所述激光接收鏡的后方，用于接收匯聚后的激光束。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的共光軸測距成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像單元包括所述二向色鏡、用于匯聚自然光的成像鏡，以及用于接收匯聚后的自然光的傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的共光軸測距成像系統(tǒng)，其特征在于，所述中心軸穿過所述二向色鏡的中心，成像鏡和傳感器依次布置于所述二向色鏡的后方。

9.一種共光軸測距成像裝置，包括殼體和收容于所述殼體內(nèi)的共光軸測距成像系統(tǒng)和控制模組，其特征在于，所述共光軸測距成像系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的共光軸測距成像系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的共光軸測距成像裝置，其特征在于，所述共光軸測距成像系統(tǒng)通過一定位殼體安裝在所述殼體內(nèi)，所述定位殼體可相對于所述殼體移動，從而實現(xiàn)所述共光軸測距成像系統(tǒng)相對于所述殼體的位置的調(diào)節(jié)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的共光軸測距成像裝置，其特征在于，所述定位殼體包括沿所述殼體的軸向設置的用于安裝所述共光軸測距成像系統(tǒng)的定位部和設置在所述定位部的端部處的球頭，所述球頭可移動地接合在所述殼體內(nèi)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的共光軸測距成像裝置，其特征在于，所述定位部包括用于收容并定位所述激光發(fā)射單元的第一定位腔、用于收容并定位所述激光接收單元的第二定位腔和用于收容并定位所述成像單元的第三定位腔。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的共光軸測距成像裝置，其特征在于，所述殼體被配置為兩軸向端開口的中空體，所述兩軸向端分別被設置為第一接合部和第二接合部，所述第一接合部用于連接所述共光軸測距成像系統(tǒng)，所述第二接合部用于連接目鏡模組。

14.一種成像設備，能夠用于瞄準，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任一項所述的共光軸測距成像系統(tǒng)。

15.一種成像設備，能夠用于測距，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任一項所述的共光軸測距成像系統(tǒng)。