[實用新型]一種基于GPS的農用播種無人機

有效

• 申請號: 202020971942.5
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN212501040U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 溫浩
• 申請（專利權）人: 五常市環邁科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64C27/08;B64C25/02;A01C7/16;A01C7/20
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 李智慧

本實用新型提供一種基于GPS的農用播種無人機，包括無人機本體、種子箱、控制箱、支撐腿以及播種裝置，種子箱固定在無人機本體下端面左側，播種裝置設置在種子箱下側，控制箱設置在種子箱右端面，支撐腿固定在無人機本體下端面，該設計解決了原有播種無人機缺乏定位機構，播種不準確的問題，本實用新型結構合理，便于無人機精準有效播種。

技術領域

本實用新型是一種基于GPS的農用播種無人機，屬于農用多旋翼無人機技術領域。

背景技術

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

以往的多旋翼無人機在進行播種作業時，由于缺乏定位裝置，不能夠有效預判無人機的位置，另外缺乏有效的播種裝置，使播種不夠有效，現有的播種無人機缺乏定位機構，播種不準確的問題，現在急需一種基于GPS的農用播種無人機來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于GPS的農用播種無人機，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，便于無人機精準有效播種。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種基于GPS的農用播種無人機，包括無人機本體、種子箱、控制箱、支撐腿以及播種裝置，所述種子箱固定在無人機本體下端面左側，所述播種裝置設置在種子箱下側，所述控制箱設置在種子箱右端面，所述支撐腿固定在無人機本體下端面，所述播種裝置包括導流管、出種盒、出種口、電機以及撥片，所述導流管連接在種子箱下側，所述出種口開設在導流管下端面，所述出種盒安裝在導流管上，所述電機安裝在出種盒前端面，所述撥片裝配在出種盒內部，所述控制箱包括微處理器、無線通訊電路、GPS定位器以及遙控器，所述微處理器與無線通訊電路連接，所述無線通訊電路發射端與遙控器發射端相匹配，所述GPS定位器通過無線通訊電路控制位置信號傳輸，所述電機和無人機本體均與微處理器電性連接。

進一步地，所述無人機本體為多旋翼無人機，所述無人機本體環形側面安裝有螺旋槳，螺旋槳與微處理器電性連接，所述無人機本體內置鋰電池，所述微處理器通過導線與鋰電池相連接。

進一步地，所述撥片設有兩個，且兩個撥片同步異向嚙合轉動，兩個撥片內部裝配有轉軸，所述撥片通過轉軸與電機相連接。

進一步地，所述種子箱左端面開設有注料嘴。

進一步地，所述支撐腿設有多個，且多個支撐腿均勻焊接在無人機本體下端面。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種基于GPS的農用播種無人機，因本實用新型添加了無人機本體、種子箱、控制箱、支撐腿以及播種裝置，該設計便于無人機播種時精準播種，解決了原有播種無人機缺乏定位機構，播種不準確的問題，提高了本實用新型的實用性。

因無人機本體為多旋翼無人機，無人機本體環形側面安裝有螺旋槳，螺旋槳與微處理器電性連接，無人機本體內置鋰電池，微處理器通過導線與鋰電池相連接，該設計使微處理器控制無人機本體工作，因撥片設有兩個，且兩個撥片同步異向嚙合轉動，兩個撥片內部裝配有轉軸，撥片通過轉軸與電機相連接，該設計通過轉動撥片控制種子均速流出，本實用新型結構合理，便于無人機精準有效播種。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種基于GPS的農用播種無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種基于GPS的農用播種無人機中播種裝置的正視圖；

圖3為本實用新型一種基于GPS的農用播種無人機中播種裝置的正視剖面圖；