[實(shí)用新型]大功率直驅(qū)式四節(jié)伸縮式電動(dòng)缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020968007.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212509396U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊延都;陳利宏;馮亞利;高原;蔡輝;陶磊;閆昕;吳利剛;李智鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安華歐精密機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H25/20
• 分類(lèi)號(hào): F16H25/20;F16H25/22;H02K7/06;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 西安文盛專(zhuān)利代理有限公司 61100
• 代理人: 佘文英

1.大功率直驅(qū)式四節(jié)伸縮式電動(dòng)缸，包括電動(dòng)缸(2)、直驅(qū)電機(jī)(5)，其特征是還包括驅(qū)動(dòng)軸(31)、四個(gè)失電制動(dòng)器、四個(gè)減速機(jī)、四個(gè)小齒輪和一個(gè)大齒圈；直驅(qū)電機(jī)(5)直接包覆于電動(dòng)缸(2)外壁，使直驅(qū)電機(jī)與電動(dòng)缸同軸線安裝；電機(jī)定子(7)與外管一(15)剛性固定連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)相對(duì)于電機(jī)定子(7)軸向旋轉(zhuǎn)；

電動(dòng)缸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由外而內(nèi)依次為電機(jī)定子(7)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)、外管一(15)、外管二(14)、外管三(13)、外管四(12)、三級(jí)滾珠絲杠(28)、二級(jí)滾珠絲杠(27)、一級(jí)滾珠絲杠(26)、驅(qū)動(dòng)軸(31)，均沿電動(dòng)缸軸線同心布局；

電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)上端剛性連接以大齒圈集中輸出的制動(dòng)系統(tǒng)，作為制動(dòng)端，電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)下端剛性連接電動(dòng)缸內(nèi)部一級(jí)滾珠絲杠(26)，作為驅(qū)動(dòng)端；

外管一(15)與電動(dòng)缸(2)的基體剛性固定連接，其余三級(jí)外管與外管一(15)之間通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使四級(jí)外管之間只能軸向滑動(dòng)，不能旋轉(zhuǎn)；二級(jí)滾珠絲杠(27)和外管二(14)剛性固定連接，三級(jí)滾珠絲杠(28)和外管三(13)通過(guò)第一滾動(dòng)軸承(20)剛性連接，三級(jí)滾珠絲杠(28)相對(duì)于外管三(13)沿軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)三級(jí)滾珠絲杠(28)和一級(jí)滾珠絲杠(26)利用驅(qū)動(dòng)軸(31)及兩端的第一導(dǎo)向滑動(dòng)鍵(24)、第二導(dǎo)向滑動(dòng)鍵(25)連接；二級(jí)滾珠絲杠(27)、三級(jí)滾珠絲杠(28)和外管四(12)內(nèi)部分別集成有一級(jí)滾珠絲杠、二級(jí)滾珠絲杠和三級(jí)滾珠絲杠的螺母。

2.如權(quán)利要求1所述的大功率直驅(qū)式四節(jié)伸縮式電動(dòng)缸，其特征是，直驅(qū)電機(jī)(5)整體為薄壁圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)內(nèi)孔直徑大于電動(dòng)缸(2)外徑。

3.如權(quán)利要求1所述的大功率直驅(qū)式四節(jié)伸縮式電動(dòng)缸，其特征是，所述的制動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)大齒圈(16)，在大齒圈(16)的周?chē)植妓膫€(gè)小齒輪(17)呈星型布局，每個(gè)小齒輪(17)連接一個(gè)減速機(jī)(6)，減速機(jī)(6)尾端連接失電制動(dòng)器(4)，每個(gè)小齒輪(17)、減速機(jī)(6)、失電制動(dòng)器(4)共同組成一個(gè)制動(dòng)單元，四個(gè)制動(dòng)單元和大齒圈(16)共同組成電動(dòng)缸的制動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸(2)任意位置制動(dòng)、鎖定。