[實用新型]一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統

有效

• 申請號: 202020947205.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212419146U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 蘇振華;范玉林;高尚暉;谷瑞杰;王軍;吳量;彭磊;黃勝
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00;B21C31/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 李新苗

本實用新型提供了一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統，包括PLC控制系統、進出料機構和鑄錠夾持機械手，鑄錠夾持機械手設于軌道一上，軌道一的兩端下方分別為存儲臺和承錠臺，進出料機構設于存儲臺和承錠臺之間且靠近承錠臺，進出料機構一端為感應加熱爐；存儲臺一側安裝有存儲臺鑄錠感應開關，承錠臺一側安裝有承錠臺對射感應開關，進出料機構一側安裝有進出料對射感應開關，進出料機構和鑄錠夾持機械手上均安裝有旋轉編碼器，存儲臺鑄錠感應開關、承錠臺對射感應開關、進出料對射感應開關和旋轉編碼器均與PLC控制系統電信號連接。本實用新型實現根據擠壓機呼錠以及感應加熱爐需錠請求信號智能的將鑄錠補給與輸送聯動交互進行。

技術領域

本實用新型屬于冶金設備鋁擠壓機設備自動化控制技術領域，具體涉及一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統。

背景技術

在擠壓生產線連續擠壓生產過程中，需不間斷的將已加熱完成鑄錠輸送給擠壓機進行連續生產，同時將冷鑄錠填充到感應加熱爐內來進行加熱，鑄錠的往返輸送響應速度是影響擠壓生產線節奏快慢的關鍵因素。目前擠壓生產線傳統的鑄錠輸送多靠天車或叉車運送，也有人工發送指令通過運料小車來完成，這些輸送方式節奏較慢，自動化程度低，還存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統，根據擠壓機呼錠以及感應加熱爐需錠請求信號智能的將鑄錠補給與輸送聯動交互進行。

為此，本實用新型提供的技術方案如下：

一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統，包括PLC控制系統、進出料機構和鑄錠夾持機械手，所述鑄錠夾持機械手設于軌道一上，所述軌道一的兩端下方分別為存儲臺和承錠臺，所述進出料機構設于存儲臺和承錠臺之間且靠近承錠臺，所述進出料機構一端為感應加熱爐；

所述存儲臺一側安裝有存儲臺鑄錠感應開關，所述承錠臺一側安裝有承錠臺對射感應開關，所述進出料機構一側安裝有進出料對射感應開關，所述進出料機構和鑄錠夾持機械手上均安裝有旋轉編碼器，所述存儲臺鑄錠感應開關、承錠臺對射感應開關、進出料對射感應開關和旋轉編碼器均與PLC控制系統電信號連接。

所述進出料機構包括軌道二、導輪托架和進出料變頻電機減速機，所述軌道二設于導輪托架上，所述進出料變頻電機減速機通過同步帶驅動軌道二，所述進出料變頻電機減速機安裝有進出料旋轉編碼器，所述進出料對射感應開關安裝在軌道二一側，所述軌道二的另一側設有激光測溫儀，所述進出料變頻電機減速機、進出料旋轉編碼器和激光測溫儀均與PLC控制系統電信號連接。

所述鑄錠夾持機械手包括底座、機械手行走變頻電機和活動手爪機構，所述機械手行走變頻電機和活動手爪機構均設在底座上，所述機械手行走變頻電機安裝有行走編碼器，所述活動手爪機構可沿豎直方向上下運動，所述機械手行走變頻電機、行走編碼器和活動手爪機構均與PLC控制系統電信號連接。

所述PLC控制系統包括PLC控制器、數字量輸入模塊和模擬量輸入模塊，所述存儲臺鑄錠感應開、承錠臺對射感應開關、進出料對射感應開關均與數字量輸入模塊信號連接，所述旋轉編碼器與模擬量輸入模塊信號連接。

所述軌道二上設有擋塊。

所述底座上固設有軌道三，所述軌道三與軌道一垂直，所述活動手爪機構包括活動手爪和活動手爪變頻電機減速機，所述活動手爪與軌道三連接，所述活動手爪變頻電機減速機的轉軸上連接有齒輪，所述齒輪與軌道三嚙合，所述活動手爪變頻電機減速機上安裝有編碼器，所述活動手爪變頻電機減速機和編碼器均與PLC控制系統電信號連接。

所述活動手爪包括活動手爪一、活動手爪二、活動手爪一變頻電機減速機和活動手爪二變頻電機減速機，所述活動手爪一和活動手爪二相對設置且所在直線與軌道一平行，所述活動手爪一靠近承錠臺一側，所述活動手爪二靠近存儲臺一側；