[實用新型]一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統

有效

• 申請號: 202020947205.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212419146U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 蘇振華;范玉林;高尚暉;谷瑞杰;王軍;吳量;彭磊;黃勝
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00;B21C31/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 李新苗

1.一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統，其特征在于：包括PLC控制系統（7）、進出料機構（2）和鑄錠夾持機械手（1），所述鑄錠夾持機械手（1）設于軌道一（6）上，所述軌道一（6）的兩端下方分別為存儲臺（3）和承錠臺（4），所述進出料機構（2）設于存儲臺（3）和承錠臺（4）之間且靠近承錠臺（4），所述進出料機構（2）一端為感應加熱爐（5）；

所述存儲臺（3）一側安裝有存儲臺鑄錠感應開關（301），所述承錠臺（4）一側安裝有承錠臺對射感應開關（401），所述進出料機構（2）一側安裝有進出料對射感應開關（206），所述進出料機構（2）和鑄錠夾持機械手（1）上均安裝有旋轉編碼器，所述存儲臺鑄錠感應開關（301）、承錠臺對射感應開關（401）、進出料對射感應開關（206）和旋轉編碼器均與PLC控制系統（7）電信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統，其特征在于：所述進出料機構（2）包括軌道二（203）、導輪托架（204）和進出料變頻電機減速機（201），所述軌道二（203）設于導輪托架（204）上，所述進出料變頻電機減速機（201）通過同步帶驅動軌道二（203），所述進出料變頻電機減速機（201）安裝有進出料旋轉編碼器（202），所述進出料對射感應開關（206）安裝在軌道二（203）一側，所述軌道二（203）的另一側設有激光測溫儀（205），所述進出料變頻電機減速機（201）、進出料旋轉編碼器（202）和激光測溫儀（205）均與PLC控制系統（7）電信號連接。

3.根據權利要求1所述的一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統，其特征在于：所述鑄錠夾持機械手（1）包括底座、機械手行走變頻電機（101）和活動手爪機構，所述機械手行走變頻電機（101）和活動手爪機構均設在底座上，所述機械手行走變頻電機（101）安裝有行走編碼器（102），所述活動手爪機構可沿豎直方向上下運動，所述機械手行走變頻電機（101）、行走編碼器（102）和活動手爪機構均與PLC控制系統（7）電信號連接。

4.根據權利要求1所述的一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統，其特征在于：所述PLC控制系統（7）包括PLC控制器、數字量輸入模塊和模擬量輸入模塊，所述存儲臺鑄錠感應開關（301）、承錠臺對射感應開關（401）、進出料對射感應開關（206）均與數字量輸入模塊信號連接，所述旋轉編碼器與模擬量輸入模塊信號連接。

5.根據權利要求2所述的一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統，其特征在于：所述軌道二（203）上設有擋塊。

6.根據權利要求3所述的一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統，其特征在于：所述底座上固設有軌道三，所述軌道三與軌道一（6）垂直，所述活動手爪機構包括活動手爪和活動手爪變頻電機減速機，所述活動手爪與軌道三連接，所述活動手爪變頻電機減速機的轉軸上連接有齒輪，所述齒輪與軌道三嚙合，所述活動手爪變頻電機減速機上安裝有編碼器，所述活動手爪變頻電機減速機和編碼器均與PLC控制系統（7）電信號連接。

7.根據權利要求6所述的一種擠壓生產線鑄錠自適應輸送控制系統，其特征在于：所述活動手爪包括活動手爪一（103）、活動手爪二（106）、活動手爪一變頻電機減速機（104）和活動手爪二變頻電機減速機（107），所述活動手爪一（103）和活動手爪二（106）相對設置且所在直線與軌道一（6）平行，所述活動手爪一（103）靠近承錠臺（4）一側，所述活動手爪二（106）靠近存儲臺（3）一側；

所述軌道三為兩條，分別與活動手爪一（103）和活動手爪二（106）連接，所述活動手爪一變頻電機減速機（104）上安裝有編碼器一（105），所述活動手爪二變頻電機減速機（107）上安裝有編碼器二（108），所述編碼器一（105）和編碼器二（108）均與PLC控制系統（7）電信號連接。