[實用新型]一種具有防撞保護的環境保護無人機

有效

• 申請號: 202020946950.4
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212797306U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王曉龍;尤偉
• 申請（專利權）人: 寧夏翼航智控科技有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C39/02;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種具有防撞保護的環境保護無人機，包括加強筋、網罩、連桿、凸塊、滑桿、滑槽、磁鐵塊以及配重塊，網罩設置在螺旋槳外側，加強筋固定在網罩中間位置，連桿連接在螺旋槳和無人機主體之間，配重塊裝配在無人機主體內部下側，磁鐵塊粘貼在無人機主體內部下側，滑桿連接在配重塊上端面中間位置，凸塊固定在滑桿上側，滑槽開設在無人機主體內部中間位置，該設計解決了原有無人機飛行過程中容易碰撞損壞的問題，本實用新型結構合理，全方位保護無人機結構，防止撞擊損壞。

技術領域

本實用新型是一種具有防撞保護的環境保護無人機，具體涉及多旋翼無人機技術領域。

背景技術

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

現有的多旋翼無人機螺旋槳暴露在外，遇到樹枝或者墻壁容易撞擊損壞，另外由于缺乏穩定組件，平衡性欠佳，現有的無人機飛行過程中容易碰撞損壞，現在急需一種具有防撞保護的環境保護無人機來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種具有防撞保護的環境保護無人機，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，全方位保護無人機結構，防止撞擊損壞。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種具有防撞保護的環境保護無人機，包括無人機主體、防撞保護機構、螺旋槳以及底座，所述螺旋槳安裝在無人機主體上側，所述底座固定在無人機主體下端面，所述防撞保護機構設置在螺旋槳外側和無人機主體內部，所述防撞保護機構包括加強筋、網罩、連桿、凸塊、滑桿、滑槽、磁鐵塊以及配重塊，所述網罩設置在螺旋槳外側，所述加強筋固定在網罩中間位置，所述連桿連接在螺旋槳和無人機主體之間，所述配重塊裝配在無人機主體內部下側，所述磁鐵塊粘貼在無人機主體內部下側，所述滑桿連接在配重塊上端面中間位置，所述凸塊固定在滑桿上側，所述滑槽開設在無人機主體內部中間位置。

進一步地，所述網罩與加強筋相焊接，所述網罩結構為中空橢球形。

進一步地，所述連桿為鏤空結構。

進一步地，所述滑槽內徑略大于凸塊直徑，所述滑槽內部下側設有防脫臺階，且防脫臺階內徑小于凸塊直徑。

進一步地，所述無人機主體下端面開設有隱藏槽，且隱藏槽與配重塊相匹配，所述磁鐵塊粘貼在隱藏槽內壁上側，所述磁鐵塊與配重塊磁性相吸。

進一步地，所述底座左右跨度和螺旋槳之間距離相同。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種具有防撞保護的環境保護無人機，因本實用新型添加了加強筋、網罩、連桿、凸塊、滑桿、滑槽、磁鐵塊以及配重塊，該設計使無人機具備良好的防撞以及穩定結構，解決了原有無人機飛行過程中容易碰撞損壞的問題，提高了本實用新型的實用性。

因網罩與加強筋相焊接，網罩結構為中空橢球形，該設計使螺旋槳全方位保護，因連桿為鏤空結構，該設計減輕重量降低風阻，因滑槽內徑略大于凸塊直徑，滑槽內部下側設有防脫臺階，且防脫臺階內徑小于凸塊直徑，該設計對滑桿進行限位，防止脫離，因無人機主體下端面開設有隱藏槽，且隱藏槽與配重塊相匹配，磁鐵塊粘貼在隱藏槽內壁上側，磁鐵塊與配重塊磁性相吸，該設計方便配重塊隱藏收納，本實用新型結構合理，全方位保護無人機結構，防止撞擊損壞。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種具有防撞保護的環境保護無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種具有防撞保護的環境保護無人機中防撞保護機構的俯視圖；