[實用新型]一種全自動薄膜片上料抓取裝置

有效

• 申請號: 202020938456.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN213170524U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 梁云浮
• 申請（專利權）人: 深圳市云創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/08;B65H1/06
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

1.一種全自動薄膜片上料抓取裝置，其特征在于，包括取料部、放料部；所述取料部包括第一升降機構，和用于疊放薄膜片的料道；所述料道的下端設有出料孔，所述出料孔的口徑小于薄膜片的直徑；所述第一升降機構上設有用于伸入所述出料孔內吸取薄膜片的第一吸取件；所述放料部包括自所述第一吸取件的上方吸取位于該第一吸取件上的薄膜片的第二吸取件，和驅動所述第二吸取件移動到下一個工位的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的全自動薄膜片上料抓取裝置，其特征在于，所述取料部還包括用于安裝所述第一升降機構的第一固定座，所述第一固定座上還設有用于安裝料道的安裝座，所述料道豎直安裝在所述安裝座上；所述第一升降機構上設有用于安裝所述第一吸取件的第一安裝架，裝配后，所述料道的下端的出料孔正對所述第一吸取件。

3.根據權利要求2所述的全自動薄膜片上料抓取裝置，其特征在于，所述第一升降機構為第一升降氣缸，所述第一升降氣缸固定在所述第一固定座上，所述安裝座通過所述第一升降氣缸的缸體固定在所述第一固定座上；所述第一安裝架固定在所述第一升降氣缸的升降桿上。

4.根據權利要求1所述的全自動薄膜片上料抓取裝置，其特征在于，所述放料部還包括用于安裝所述驅動機構的第二固定座；所述驅動機構包括第二升降氣缸，和驅動該第二升降氣缸朝向所述第一吸取件移動的橫移氣缸；所述橫移氣缸固定在所述第二固定座上，所述第二升降氣缸固定在所述橫移氣缸的伸縮桿上，所述第二升降氣缸的升降桿上設有用于安裝所述第二吸取件的第二安裝架。

5.根據權利要求4所述的全自動薄膜片上料抓取裝置，其特征在于，所述第二吸取件安裝在所述第二安裝架的下底面上，當所述第二吸取件吸取所述第一吸取件上的薄膜片時，所述第二吸取件與所述第一吸取件上下相對。