[實用新型]工業機器人控制器散熱機構

有效

• 申請號: 202020927230.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212231965U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 曾旭
• 申請（專利權）人: 蘇州干的將智能科技有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 康進廣

本實用新型公開了工業機器人控制器散熱機構，包括控制器外殼和風扇，所述控制器外殼的側面開設有散熱孔，所述散熱孔由多個等距且平行分布條形孔組成，所述風扇的四個邊角均轉動連接有轉動桿，每個所述轉動桿的一端均固定連接有卡桿。本實用新型在使用時，主板上器件運行時產生的熱量傳遞給冷卻板，冷卻板中的冷卻水被加熱后輸送至散熱管中，此時粉碎加速散熱管周圍空氣的流速，從而對冷卻水進行降溫，降溫后的冷卻水回流至冷卻板中，冷卻水不斷循環，從而更快的帶走熱量，當風扇出現積灰時，此時將四個旋鈕旋轉90度，此時卡桿不再抵住散熱孔的內壁，然后將風扇向外拔即可拆卸風扇，使用起來更加方便。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人，具體涉及工業機器人控制器散熱機構。

背景技術

工業機器人控制器是一種控制工業機器人的一種裝置。工業機器人控制器包括伺服控制器和邏輯控制器，其中伺服控制器主要控制機器人關節電機的運行，而邏輯控制器主要接收外部狀態輸入信號等來控制邏輯輸出以及整個機器人運動軌跡。

現有技術中機器人的控制器多通過風扇進行散熱，工廠中空氣中含有大量粉塵，導致風扇的扇葉容易粘附大量粉塵，風力下降，從而導致散熱效果不佳，現有的控制器的風扇都安裝在控制器的內部，在清理風扇時需要將控制器拆解，操作比較繁瑣，使用起來很不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供工業機器人控制器散熱機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：工業機器人控制器散熱機構，包括控制器外殼和風扇，所述控制器外殼的側面開設有散熱孔，所述散熱孔由多個等距且平行分布條形孔組成，所述風扇的四個邊角均轉動連接有轉動桿，每個所述轉動桿的一端均固定連接有卡桿，每個所述轉動桿的另一端均固定連接有旋鈕，所述風扇卡合連接與散熱孔的外側，所述控制器外殼的內部安裝有主板和水泵，所述主板的正面貼合有冷卻板,所述冷卻板和水泵的進水端之間通過回水管連接，所述水泵的出水端通過進水管連通有散熱管，所述散熱管豎直設置且與散熱孔平行，所述冷卻板和散熱管之間通過連接管連通，所述風扇、水泵和主板均與外部電源電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述主板的正面和冷卻板背面之間設填充有導熱墊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述散熱管的形狀為蛇形，所述散熱管的縫隙與散熱孔的間隙相對應。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述控制器外殼的正面安裝有接線孔，所述控制器外殼的背面固定連接有安裝板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述轉動桿的直徑小于條形孔的間距，所述卡桿與風扇的間距等于散熱孔的厚度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型在使用時，當風扇出現積灰時，此時將四個旋鈕旋轉90度，此時卡桿不再抵住散熱孔的內壁，然后將風扇向外拔即可拆卸風扇，使用起來更加方便。

2.本實用新型在使用時，主板上器件運行時產生的熱量傳遞給冷卻板，冷卻板中的冷卻水被加熱后輸送至散熱管中，此時粉碎加速散熱管周圍空氣的流速，從而對冷卻水進行降溫，降溫后的冷卻水回流至冷卻板中，冷卻水不斷循環，從而更快的帶走熱量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構剖視圖；

圖3為本實用新型中散熱管的結構示意圖。

圖中：1、控制器外殼；2、接線孔；3、風扇；4、散熱孔；5、卡桿；6、轉動桿；7、連接管；8、旋鈕；9、主板；10、冷卻板；11、回水管；12、水泵；13、進水管；14、散熱管。

具體實施方式